[实用新型]一种机械卡爪的自动更换设备

说明书

本实用新型涉及一种机械卡爪的自动更换设备。本实用新型的机械卡爪的自动更换设备，包括：设置在多工位压力机冲压线上的卡爪安装架、快换装置、连接头、可夹持机械卡爪的夹持头、公共支架、自动锁紧装置、推进气缸和控制器；所述连接头经所述快换装置与所述卡爪安装架可拆卸的连接；所述夹持头固定在所述连接头上，所述自动锁紧装置可滑动的设置在所述公共支架上，所述自动锁紧装置可与所述连接头可拆卸的连接；所述快换装置、自动锁紧装置和所述推进气缸与所述控制器连接。本实用新型的机械卡爪的自动更换设备具有可有效可降低更换时间、延长生产线的工作时间和提升生产线的工作效率等特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车多工位压力机冲压线领域，特别是涉及一种机械卡爪的自动更换设备。

背景技术

工位压力机冲压线上会运用机械卡爪来送料，不同的物料需要配置不同的机械卡爪。

现有多工位压力机冲压线上的机械卡爪都需要人工更换，人工更换的准备时间很长，如采用人工更换就缩短了生产线的有效工作时间以及降低了生产线的工作效率。

因此，一种可有效可降低更换时间、延长生产线的工作时间和提升生产线的工作效率的机械卡爪的自动更换设备就显得很有必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有可有效可降低更换时间、延长生产线的工作时间和提升生产线的工作效率等特点的机械卡爪的自动更换设备。

一种机械卡爪的自动更换设备，包括设置在多工位压力机冲压线上的卡爪安装架、快换装置、连接头、可夹持机械卡爪的夹持头、公共支架、自动锁紧装置、推进气缸和控制器；所述连接头经所述快换装置与所述卡爪安装架可拆卸的连接；所述夹持头固定在所述连接头上，所述自动锁紧装置可滑动的设置在所述公共支架上，所述自动锁紧装置可与所述连接头可拆卸的连接；所述公共支架设置在所述连接头前方；所述推进气缸设置在所述公共支架上，所述推进气缸的活塞杆与所述自动锁紧装置连接；所述快换装置、自动锁紧装置和所述推进气缸与所述控制器连接。

本实用新型的机械卡爪的自动更换设备，通过设置所述快换装置，便于所述安装了所述夹持头的连接头与所述机械卡爪安装架的连接状态快速断开，更换所述夹持头所夹持的机械卡爪时，所述推进气缸推进所述自动锁紧装置锁紧所述连接头，同时，所述快换装置断开连接，所述连接头在所述推进气缸的作用下脱离所述卡爪安装架，再手动将新的机械卡爪更换到所述夹持头上，所述推进气缸推进所述自动锁紧装置将所述连接头推送到所述卡爪安装架前，所述快换装置再次连接，所述自动锁紧装置解开锁定，完成更换。整个更换过程智能、快速。本实用新型的机械卡爪的自动更换设备，具有可有效可降低更换时间、延长生产线的工作时间和提升生产线的工作效率等特点。

进一步优选地，所述机械卡爪的自动更换设备还包括设置在多工位压力机冲压线上的滑轨和驱动装置，所述公共支架可滑动的设置在所述滑轨上，所述驱动装置与所述公共支架传动连接，所述驱动装置与所述控制器连接。

进一步优选地，所述驱动装置为电机。

进一步优选地，所述卡爪安装架包括大梁和安装板，所述安装板设置在所述大梁上，所述连接头经所述快换装置与所述安装板可拆卸的连接。

进一步优选地，所述快换装置为快换盘，所述快换盘包括快换盘母盘和快换盘公盘，所述快换盘母盘固定在所述安装板上，所述快换盘公盘固定在所述连接头上，所述连接头经所述快换盘公盘和所述快换盘母盘与所述安装板可拆卸的连接。

进一步优选地，所述连接头包括连接板和连接柱，所述连接柱固定在所述连接板的前端，所述连接柱上设有凹陷的限位部；所述夹持头固定在所述连接板上；所述连接板的后端面与所述快换盘公盘连接。