[实用新型]一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，包括固定座；上夹持组件，活动连接于所述固定座，其包含上夹持压块以及上夹持压块直线导向组件，所述上夹持压块具有一斜向的压紧面；下夹持组件，固设于所述固定座，且与所述上夹持组件相对，其包含下夹持压块，所述下夹持块位于所述上夹持压块下方，且对称设置于所述上夹持压块的两侧，所述下夹持块具有直角状的夹持面，所述压紧面与所述夹持面相对；所述上夹持压块相对所述下夹持块移动的过程中受所述上夹持压块直线导向组件引导。

技术领域

本实用新型具体地说是涉及一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置。

背景技术

在自动化机械生产制造中，通用机械夹持工件的方法通常是采用气动或电磁吸盘或简单机械手爪。其存在以下问题：1、由于传动杆外表面没有可密封的平面或曲面，所以气动吸盘不可用；2、电磁吸盘虽能磁性吸取工件，但由于能吸取的外表面面积太小，无法可靠吸取工件，同时也很难进行定位操；3、简单机械手爪没有通用的装置可应用，也很难从直线振动盘中准确抓取工件。所以，这些夹持装置均不能准确夹持和定位异形端面的传动杆工件，从而无法满足传动杆的精确自动检测工序要求。现有的传动杆送料设备中，采用了传动带方式，即在传动带上设计了横向的凹槽，传动杆在凹槽中被分隔和定位，但无法直接抓取；当传动杆脱离凹槽后就没有定位约束了，所以研发一种适用于冷挤压定制花键传动杆夹持送料的新型夹持装置具有重要意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，其意在适用冷挤压定制花键传动杆的夹持。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，包括

固定座；

上夹持组件，活动连接于所述固定座，其包含上夹持压块以及上夹持压块直线导向组件，所述上夹持压块具有一斜向的压紧面；

下夹持组件，固设于所述固定座，且与所述上夹持组件相对，其包含下夹持压块，所述下夹持块位于所述上夹持压块下方，且对称设置于所述上夹持压块的两侧，所述下夹持块具有直角状的夹持面，所述压紧面与所述夹持面相对；

所述上夹持压块相对所述下夹持块移动的过程中受所述上夹持压块直线导向组件引导。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括驱动组件，其迫使所述上夹持组件远离所述下夹持组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动组件包括驱动作用上块以及驱动作用下块，所述驱动作用上块固设于上夹持压块，所述驱动作用下块固设于工件存放区的出料口。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动作用上块包含对称设置于所述上夹持压块两侧的驱动压块，所述驱动压块位于所述下夹持压块外侧，且竖直向下延伸，所述驱动作用下块具有与所述驱动压块相应的驱动顶块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动顶块之间具有下夹持组件容置区。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上夹持压块直线导向组件包含固设于固定座的导向杆、沿导向杆轴向滑动的滑块以及压簧，所述上夹持压块固设于所述滑块，所述压簧上端抵紧于固定座，另一端压紧于所述滑块，所述压簧向所述滑块施加一趋势力，所述趋势力迫使所述滑块连同上夹持压块向所述下夹持块移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于固定座，所述压簧套设于所述调节螺杆，旋动所述调节螺杆，可使所述调节螺杆的一个特定挤压面抵紧于所述压簧的上端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑块具有一压簧定位孔，所述压簧另一端压紧于所述压簧定位孔的孔底。