[实用新型]尘盒及清洁机器人

权利要求书

1.一种尘盒，包括盒体和可拆卸地设于盒体的过滤网，其特征在于：还包括设于盒体的检测机构，和设于检测机构的位置感应器，检测机构相对盒体具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下过滤网与检测机构分离，第二位置状态下过滤网安装在盒体且与检测机构抵接，位置感应器在第一位置状态和第二位置状态下产生信号。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于：所述检测机构包括支架和扭簧，支架可旋转地设于盒体，扭簧的两端分别设于支架和盒体上。

3.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于：所述支架包括用于抵接过滤网的第一支架和用于位置感应器检测的第二支架，第一支架和第二支架固定连接。

4.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于：所述位置感应器固设于支架上，在第一位置状态和第二位置状态产生不同的信号。

5.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于：扭簧无外力作用时支架处于第一位置状态，支架至少部分突出至过滤网的安装位中。

6.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于：盒体对应支架的活动端设有限位槽，支架的活动端在限位槽内做限定运动。

7.一种清洁机器人，包括机器人本体，还包括风机和风道，其特征在于：还包括权利要求1至6中任一项所述的尘盒，风机、尘盒与风道的内部依次连通。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：位置感应器与机器人本体内的控制器电连接，位置感应器为磁性体，尘盒对应第二位置状态设有磁开关，磁开关感应到磁性体时发出电信号。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：磁开关为干簧管，在感应到磁性体接近时发出电信号。