[实用新型]工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置

说明书

本实用新型公开了一种工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置，包括缠绕机；缠绕机包括X轴方向的X轴移动轨道、Y轴方向的Y轴移动轨道、Z轴方向的Z轴移动轨道；控制Z轴移动轨道旋转的一号步进电机、控制Y轴移动轨道移动的二号步进电机、控制X轴移动轨道移动的三号步进电机、气缸以及缠绕机头。本实用新型对任意大小工程胎面的尺寸进行分析；自动跟随胎面轮廓进行扫描，且同步收集方位坐标信息，方便测量过程，使用简单；测量的精密度高，且精密电子尺对每个自由度的位置探测反馈；电子尺的反馈位置，会大大降低机械误差；消除人工操作带来的测量误差，提高测量的精度和效率，不会损坏胎面，降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其涉及一种工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置。

背景技术

在工程胎缠绕工序中，胎胚在旋转机的带动下，开始旋转，胶条就缠绕在胎胚上，形成胎面。对于某种型号的轮胎，胎面的形状有规定的要求，那么根据预先设定好的程序，不同位置，缠绕的圈数不同，形成规定形状的胎面。由于胶条厚度时刻变化，因此按预定的圈数进行缠绕，一般来说胎面的形状不能完全达到规定的要求，但只要在误差范围内就可以了。那么如何知道胎面的形状是否达到规定的误差范围呢？

现有技术中，为了检测缠绕的胎面误差，采用抽样切割胎面的方式。就是生产某一批次轮胎，抽出几条轮胎，切割缠绕后的胎面，进行测量。这种测量方式存在问题：样本变形，造成误差：胎面切割后，变形膨胀，和没有切割前不完全一样；由于胎面是软性材料，用卡尺测量，会产生人为误差；每个人测量的角度、力度不同都会产生误差；破坏样品，浪费生产时间，降低生产效率；测量过程繁琐，时间长，效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置，包括缠绕机；缠绕机包括X轴方向的X轴移动轨道、Y轴方向的Y轴移动轨道、Z轴方向的Z轴移动轨道、控制Z轴移动轨道旋转的一号步进电机、控制Y轴移动轨道移动的二号步进电机、控制X轴移动轨道移动的三号步进电机、气缸以及缠绕机头；Y轴移动轨道滑动相接于X轴移动轨道上，Y轴移动轨道通过滑动柱与Z轴移动轨道相连接；

X轴移动轨道上设置有X轴光栅电子尺，用于测量装置沿X轴移动的位移X；Y轴移动轨道上设置有Y轴光栅电子尺，用于测量装置沿Y轴移动的位移Y；Z轴移动轨道上设置有Z轴光栅电子尺，用于测量缠绕机头沿Z轴移动的距离Z；缠绕机头上设置有激光位移传感器，用于测量激光位移器到胎面的距离d；步进电机R上设置有R轴光电式旋转编码器，用于测量步进电机R旋转的角位移R；

X轴光栅电子尺、Y轴光栅电子尺、Z轴光栅电子尺、激光位移传感器、旋转编码器、一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、气缸以及缠绕机头均与控制器相连接。

进一步地，X轴光栅电子尺、Y轴光栅电子尺及Z轴光栅电子尺的每脉冲精度至少是0.02毫米；R轴光电式旋转编码器每周脉冲数大于5000P；激光位移传感器的检测精度大于0.02毫米。

进一步地，Z轴移动轨道的一端与缠绕机头相固定，且缠绕机头内放置有胶条；Z轴移动轨道的另一端设置有转轴，转轴通过带传送与一号步进电机的输出轴相连接。

进一步地，气缸固定在Z轴移动轨道上，且气缸的输出轴与缠绕机头固定相接。

本实用新型采用多自由度精密缠绕机和精密的激光位移传感器，对任意大小的工程胎面的尺寸进行分析；本装置通过气缸的压紧作用，自动跟随胎面轮廓进行扫描，且同步收集方位坐标信息，很大程度上方便了测量过程，让操作者使用简单；测量的精密度高，且精密电子尺对每个自由度的位置探测反馈；电子尺的反馈位置，会大大降低机械误差；消除人工操作带来的测量误差，提高测量的精度和效率，不会损坏胎面，降低检测成本。

附图说明