[实用新型]一种模具自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种模具自动搬运装置，涉及模具搬运技术领域，所述导向板的内部设置有导向槽，所述模具底板底端的两侧均安装有支撑板，所述固定架的上端安装有随动轮，所述桥箱的内部安装有减速伺服电机，所述倍力气缸的输出端安装有凸轮轴承，所述固定架的一端设置有过桥承重机构。本实用新型通过在倍力气缸和减速伺服电机的配合下，倍力气缸可以使凸轮轴承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机可以使倍力气缸实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸输出端上的凸轮轴承伸出至模具底板底部导向板的导向槽内，减速伺服电机向里旋转可以将模具存放到桥箱内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上。

技术领域

本实用新型涉及模具搬运技术领域，具体为一种模具自动搬运装置。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。

传统的模具搬运通常需要大型搬运设备进行移动，结构复杂，维修较为不便，同时需要大量的人员进行操作跟踪，费时费力，工作效率低，且员工的安全得不到有效保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的模具搬运通常需要大型搬运设备进行移动，结构复杂，维修较为不便，同时需要大量的人员进行操作跟踪，费时费力，工作效率低，且员工的安全得不到有效保障的问题，提供一种模具自动搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具自动搬运装置，包括模具底板和桥箱，所述模具底板的底端安装有导向板，所述导向板的内部设置有导向槽，所述模具底板底端的两侧均安装有支撑板，所述桥箱的两侧均安装有固定架，所述固定架的上端安装有随动轮，所述桥箱的内部安装有减速伺服电机，所述减速伺服电机位于固定架的内侧，所述桥箱的上端安装有倍力气缸，所述倍力气缸的输出端安装有凸轮轴承，所述固定架的一端设置有过桥承重机构。

优选地，所述导向板的数量为两组，所述导向槽的长度小于导向板的长度。

优选地，所述导向槽的两端均呈弧形结构，且导向槽与凸轮轴承相匹配。

优选地，所述减速伺服电机的输出端通过法兰与倍力气缸相连接。

优选地，所述过桥承重机构包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有承重摆臂，且承重摆臂与支撑架铰接，所述支撑架的顶端安装有辅助轮。

优选地，所述减速伺服电机与伺服驱动器电性连接，所述倍力气缸与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在倍力气缸和减速伺服电机的配合下，倍力气缸可以使凸轮轴承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机可以使倍力气缸实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸输出端上的凸轮轴承伸出至模具底板底部导向板的导向槽内，减速伺服电机向里旋转可以将模具存放到桥箱内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上，从而实现模具的自动换模作业，设备安全性能好，强度高，装置配合精度好，市面上没有这种模具换模结构，与传统换模作业对比，无需动用大型搬运设备，结构简便明了，维护简单便利，真正实现了安全性，高效率，省时间，省人力的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型模具底板的结构示意图；

图3为本实用新型桥箱的结构示意图；

图4为本实用新型导向板的结构示意图。