[实用新型]一种四头清角机

说明书

本实用新型公开了一种四头清角机，主要涉及清角机领域。包括进料端、出料端，所述出料端部件与进料端部件沿进料端与出料端连接处对称设置；所述进料端和出料端均包括机架、机头固定支架、清角机头、门窗传输装置、门窗固定装置；所述机头固定支架包括左X轴架、左Y轴架、右X轴架、右Y轴架，所述清角机头包括左机头、右机头，门窗固定装置包括两个机头工作台、两个机头辅助工作台。本实用新型的有益效果在于：解决了现有的四头清角机在使用过程中定位不准确、容易划伤门窗的问题，同时节约了空间，机头可以装夹更多的刀具，使得焊缝可以清理完全。

技术领域

本实用新型涉及清角机领域，具体是一种四头清角机。

背景技术

机床工业是制造业的基础产业，数控设备是机床工业的核心产品，随着门窗加工企业的集约化、标准化发展，越来越多国内外大中型门窗加工企业需要稳定、可靠、适合塑料门窗行业使用的，自动化程度较高的生产线，大型工厂购买了欧洲生产的自动化生产线，但设备价格昂贵，维护难度大、成本高，很难在国内大规模推广使用，我国国内塑料门窗生产线设备目前还处于较低的水平，为此我公司进行立项研究塑料门窗的自动化生产线，以满足国内外市场发展需求。

塑料门窗需要将塑料门窗的多个框体进行加热，然后对位融合，粘接为一体。为了保证焊接后的塑料门窗整体强度，在焊接过程中，必然会对框体进行积压，焊接完成后，不可避免的留下了凸起于框体上的焊缝。对于焊缝的清理方式，多采用人工清角，生产率低，只有通过增加劳动力提高产量，这样就增加了劳动成本，在塑料门窗的清角设备中主要使用单头清角机结构，单次装夹仅能清理单个焊缝，工作效率较为低下。市面上也出现了四头清角机，但实用性不强、使用率不高。

使用单头清角机主要是因为有以下几个原因：

1、现有的清角机上，每种刀具需要单独设计一种固定夹持机构，额外占据空间，影响内部空间的排布。四头清角机使用这样的固定夹持机构，因为空间体积有限，机头只能安装少数常用的刀具，从而导致部分门窗焊缝清理不完全，出现需要多次清理的情况。

2、现有的多头清角机定位机构定位不准，现有的四头清角机一般使用由外到内定位，导致定位不准确，经常发生焊缝清理不到位或者清理过度划伤门窗的情况。

3、四头自动清角机在夹持过程中固定门窗时需要调整门窗位置，门窗位置调整过程中清角机的夹持机构会划伤、损坏门窗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四头清角机，它解决了现有的四头清角机在使用过程中定位不准确、容易划伤门窗的问题，同时节约了空间，机头可以装夹更多的刀具，使得焊缝可以清理完全。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种四头清角机，包括进料端、出料端，所述出料端部件与进料端部件沿进料端与出料端连接处对称设置；所述进料端和出料端均包括机架、机头固定支架、清角机头、门窗传输装置、门窗固定装置；其特征在于：

所述机头固定支架包括左X轴架、左Y轴架、右X轴架、右Y轴架，所述左X轴架与机架固定连接，所述左X轴架上固定承载着左Y轴固定架，所述右X轴架与机架滑动连接，所述右X轴架上固定有右Y轴架；

所述清角机头包括左机头、右机头，所述左机头与左Y轴架滑动连接，所述左机头通过传动机构沿左Y轴移动，所述右机头与右Y轴架滑动连接，所述右机头通过传动机构沿右Y轴移动；所述左机头和右机头上均设置有多个专用气缸，所述专用气缸活塞杆连接负载一端设置有安装接口，所述安装接口上固定有刀具，所述刀具固定部与安装接口相配合；