[实用新型]腰部助力装置

权利要求书

1.一种腰部助力装置，其特征在于，包括：

穿戴部件，包括上身穿戴部件及下身穿戴部件；

驱动单元，安装于所述上身穿戴部件和下身穿戴部件中的一个；

传动单元，连接所述驱动单元与上身穿戴部件和下身穿戴部件中的另一个，使所述上身穿戴部件可相对所述下身穿戴部件做复合运动。

2.如权利要求1所述的腰部助力装置，其特征在于：所述腰部助力装置包括柔性连接件，所述柔性连接件连接所述上身穿戴部件和所述下身穿戴部件。

3.如权利要求1所述的腰部助力装置，其特征在于：所述复合运动包括直线运动和转动。

4.如权利要求1所述的腰部助力装置，其特征在于：所述穿戴部件包括导向元件，所述导向元件设有用于导引传动单元的导向槽。

5.如权利要求4所述的腰部助力装置，其特征在于：所述穿戴部件包括多个导向元件，相邻的两个所述导向元件间隔设置。

6.如权利要求1项中任一项所述的腰部助力装置，其特征在于：所述传动单元包括剪式连杆机构，所述剪式连杆机构包括多个剪式连杆单元及连接相邻的两个所述剪式连杆单元的转动副，所述驱动单元用于驱动所述剪式连杆机构伸长或缩短。

7.如权利要求6所述的腰部助力装置，其特征在于：所述剪式连杆单元包括第一连杆及与第一连杆枢接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆枢接的轴线穿过所述第一连杆的中心及第二连杆的中心，所述传动单元被驱动时所述第一连杆与第二连杆所成的角度增大或减小。

8.如权利要求7所述的腰部助力装置，其特征在于：所述转动副包括基部及可旋转地连接于所述基部的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部连接一个剪式连杆单元的第一连杆，所述第二转动部连接相邻的剪式连杆单元的第二连杆，所述传动单元被驱动时第一转动部和第二转动部绕同一转轴转动且转动方向相反。

9.如权利要求8所述的腰部助力装置，其特征在于：相邻的两个所述剪式连杆单元由一对转动副连接，所述转轴的延伸方向与一对转动副的排列方向相同。

10.如权利要求7所述的腰部助力装置，其特征在于：所述驱动单元包括第一动力输出部及第二动力输出部，所述驱动单元连接一个所述剪式连杆单元，所述第一动力输出部连接该剪式连杆单元的第一连杆，所述第二动力输出部连接该剪式连杆单元的第二连杆。

11.如权利要求2所述的腰部助力装置，其特征在于：所述上身穿戴部件包括肩部穿戴部、背部穿戴部及腰部穿戴部，所述背部穿戴部连接所述肩部穿戴部和腰部穿戴部且所述背部穿戴部连接所述柔性连接件，所述传动单元连接所述背部穿戴部。

12.如权利要求11所述的腰部助力装置，其特征在于：所述下身穿戴部件包括髋部穿戴部及腿部穿戴部，所述驱动单元安装于所述髋部穿戴部，所述髋部穿戴部连接所述柔性连接件。