[实用新型]一种自动化流水线玻璃夹具

说明书

本实用新型公开了一种自动化流水线玻璃夹具，包括两个支撑架与传送机构，两个所述支撑架依次左右放置且支撑架的顶端均固定设置有安装架，所述安装架的内侧之间均转动设置有卷轮且卷轮上均固定设置有绳索，所述安装架的后侧均固定设置有同步电机且同步电机与卷轮固定连接，所述安装架的内侧之间前后均横向固定设置有机板且机板的内部中端均开设有滑槽。本实用新型结构设计合理，通过限位开关接通电源，使得继电器断开第二电机的电源，而启动电动伸缩杆，使得夹具的高度下降，再利用第一电机带动滚珠丝杆转动，使得夹具相互靠拢将玻璃夹住，再利用两个同步电机，使得同步电机同时带动卷轮转动，从而将玻璃进行移位、放下。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，具体为一种自动化流水线玻璃夹具。

背景技术

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；

传统的装置存在以下不足：

现有的用于自动化流水线玻璃夹具，自动化使用效果不好，并且在夹取的过程中，容易造成玻璃的边缘处发生破损，使用非常不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化流水线玻璃夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化流水线玻璃夹具，包括两个支撑架与传送机构，两个所述支撑架依次左右放置且支撑架的顶端均固定设置有安装架，所述安装架的内侧之间均转动设置有卷轮且卷轮上均固定设置有绳索，所述安装架的后侧均固定设置有同步电机且同步电机与卷轮固定连接，所述安装架的内侧之间前后均横向固定设置有机板且机板的内部中端均开设有滑槽，所述滑槽的内侧之间滑动设置有滑块，同时绳索的另一端均与滑块固定连接，所述滑块的底端固定设置有电动伸缩杆且电动伸缩杆的底端固定设置有U型板，所述U型板的端口内侧之间转动设置有滚珠丝杆且滚珠丝杆的两端上分别螺纹连接有滑筒，所述U型板的右侧固定设置有第一电机且第一电机与滚珠丝杆固定连接，所述滑筒的底端均固定设置有夹具且夹具的内侧之间均通过缓冲弹簧固定设置有缓冲软板；

所述传送机构包括机架，所述机架位于两个支撑架的内侧之间，所述机架的内侧之间从前往后依次转动设置有若干个辅助辊筒，所述机架的左侧固定设置有第二电机，同时第二电机与辅助辊筒固定连接，所述辅助辊筒之间通过传送带连接，同时传送带上依次等距固定设置有垫块，所述机架的前侧端处固定设置有可编程控制器，所述可编程控制器的后侧面固定设置有限位开关，同时限位开关电连接有继电器，所述同步电机、第一电机、电动伸缩杆、限位开关均与可编程控制器电连接，同时第二电机与继电器电连接。

优选的，所述机架的右侧固定设置有放置台且放置台的右侧与支撑架固定连接，同时放置台的顶端固定设置有软垫。

优选的，所述第一电机、电动伸缩杆、同步电机上均电连接有延时开关第二电机上电连接有电子定时开关。

优选的，两个所述夹具的底端形状均为钩形。

优选的，所述支撑架的底端均固定设置有橡胶材质制成的脚垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：