[实用新型]一种柔性焊接机器人油箱底座工装结构

权利要求书

1.一种柔性焊接机器人油箱底座工装结构，其特征在于：包括底框架（1）、对中机构（2）、顶紧机构（3）和两侧压紧机构（6）；

底框架（1）包括呈长方体框形的基架（11）、连接在基架（11）的下方左右两侧的2块第一安装板（12）、分别连接在相应的第一安装板（12）下方的2个连接架（13）和6个承载组件（14）；承载组件（14）包括设置在基架（11）上的第一连接件（14-1）以及与第一连接件（14-1）插拔连接的承载件（14-2），承载件（14-2）呈L形；承载组件（14）分三组分别前后对称设置在基架（11）的前后向的内端面；连接架（13）包括第二底板；

对中机构（2）有两套，对中机构（2）包括安装固定板（21）、固定板（22）、第一底板（23）、2个齿条、2个对中支爪（25）、换向结构（26）和第一气缸（27）；安装固定板（21）和固定板（22）通过紧固件垂直设置在相应的连接架（13）内且位于相应的连接架（13）内部外侧；第一底板（23）设置在相应的连接架（13）的第二底板的上方内侧；第一气缸（27）设置在第一底板（23）的上方中央；齿条包括第一齿条（24-1）和第二齿条（24-2），第一齿条（24-1）的一端第一气缸（27）的动力输出轴连接，第二齿条（24-2）设置在第一齿条（24-1）的左右向对侧面；换向结构（26）设置在第一齿条（24-1）和第二齿条（24-2）之间，换向机构26包括齿轮（26-1）和包覆在齿轮（26-1）上下两端的罩壳（26-2），第一齿条（24-1）和第二齿条（24-2）均从左右两端与齿轮（26-1）啮合，第一齿条（24-1）的另一端设有凸起的弧形止动板，当第一齿条（24-1）运动至弧形止动板接触齿轮（26-1）时无法再运动；第二齿条（24-2）只有后端设有齿部，齿部的长度与第一齿条（24-1）的齿部长度一致；对中支爪（25）包括呈L形的支撑件（25-1）和连接在支撑件（25-1）上的支爪（25-2），支爪（25-2）通过紧固件的连接在支撑件（25-1）上；1个对中支爪（25）由其支撑件（25-1）与第一齿条（24-1）传动连接，另一个对中支爪（25）由其支撑件（25-1）与-第二齿条（24-2）传动连接，且两个对中支爪均位于第一气缸（27）的两侧且平行设置；对中机构（2）分别设置在底框架（1）的两侧的连接架（13）上，且对中支爪（25）均朝向底框架（1）的中央；

顶紧机构（3）包括第二气缸（31）、设置在第二气缸（31）的动力输出轴上的顶套（32）和第二安装板（33），第二安装板（33）设有左右贯通的限位孔，第二气缸（31）安装在第二安装板（33）上且位于第二安装板（33）的右侧上方，第二气缸（31）的动力输出轴穿过第二安装板（33）的限位孔与顶套（32）连接；第二安装板（33）设置在右侧的第一安装板（12）的上方中央，从而顶紧机构（3）设置在底框架（1）上且位于底框架（1）内部右侧；

两侧压紧机构（6）包括第一支架（61）、第三气缸（62）、第一传动件（63）、第一压杆（64）和第三底板（65），第三底板（65）上设有多组螺孔，支架（61）设置在第三底板（65）上且通过紧固件与第三底板（65）上的相应一组螺孔旋合连接，第三气缸（62）设置在第一支架（61）内，第一传动件（63）与第三气缸（62）的动力输出轴连接，第一压杆（64）与第一传动件（63）连接，从而第三气缸（62）驱动第一传动件（63）及第一压杆（64）使其具有向上旋转打开或向下旋转压紧两个位置，第一传动件（63）及第一压杆处于向下旋转压紧位置时与第一支架（61）及第三气缸（62）垂直；两侧压紧机构（6）具有四套，分两组安装在底框架（1）的相应的第一安装板（12）的上方中央两侧，从而两组两侧压紧机构（6）分别设置在底框架（1）上且位于底框架（1）内部左右两侧；每组的2个两侧压紧机构（6）前后对称设置。

2.根据权利要求1所述的柔性焊接机器人油箱底座工装结构，其特征在于：还包括中央压紧结构（5）；中央压紧结构（5）包括第二支架（51）、第四气缸（52）和第二压杆（53），第四气缸（52）安装在第二支架（51）内，第四气缸（52）的动力输出轴与第二压杆（53）连接，从而第四气缸（52）驱动第二压杆（53）使其具有向上旋转打开或向下旋转压紧两个位置，第二压杆（53）处于向下旋转压紧位置时与第二支架（51）及第四气缸（52）垂直；中央压紧结构（5）有2套，分别安装在底框架（1）的基架（11）的前侧部中央和后侧部中央。