[实用新型]一种牙科器械台的电控臂

权利要求书

1.一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：包括固定件和支撑杆，所述固定件与支撑杆通过竖向设置的第一转轴转动连接，所述固定件上设有驱动支撑杆转动的电驱动装置；所述支撑杆上设有横向设置的摆动臂，所述摆动臂的一端与支撑杆铰接，铰接处的铰轴前后延伸设置，铰接处称为第一铰点，所述摆动臂的另一端上设有连接杆，所述摆动臂上设有直线驱动器，所述直线驱动器的固定端、活动端分别与摆动臂、支撑杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述第一转轴设于固定件上，所述支撑杆上设有转环，所述转环套于第一转轴外侧，所述转环与第一转轴转动连接；所述电驱动装置包括第一转动电机，所述第一转动电机的转轴上设有第一齿轮，所述转环上固设有第二齿轮，所述第二齿轮套于第一转轴外侧，第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述第一转轴外侧套设有平面轴承，所述转环和第二齿轮合称为环组件，所述环组件设于固定件上方，所述平面轴承设于固定件与环组件之间。

4.根据权利要求1所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述连接杆与所述摆动臂铰接，铰接处称为第二铰点，所述连接杆与所述支撑杆之间设有连杆，所述连杆的一端与连接杆铰接，铰接处称为第三铰点，所述连杆的另一端与支撑杆铰接，铰接处称为第四铰点；第一铰点和第二铰点的连线称为第一线段，第三铰点和第四铰点的连线称为第二线段，第一线段和第二线段长度相同且互相平行，第一线段和第二线段设于同一竖直平面上。

5.根据权利要求1所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述直线驱动器包括第二转动电机、电机座、套管和螺杆，所述电机座与所述摆动臂铰接，所述第二转动电机设于电机座上，所述套管与第二转动电机的转轴固接，所述套管与第二转动电机的转轴共轴转动，所述螺杆的一端设于套管内，所述套管具有内螺纹，所述螺杆与套管螺纹连接，所述螺杆的另一端与所述支撑杆铰接。

6.根据权利要求1所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述支撑杆包括第一竖段、第二竖段和横向段，所述横向段的一端与所述第一转轴连接，横向段的另一端与第一竖段固接；所述摆动臂与第二竖段铰接，所述直线驱动器的活动端与第二竖段铰接；所述第一竖段和/或第二竖段呈管状，第一竖段的部分与第二竖段的部分互相套设，所述第一竖段与第二竖段共轴转动连接，转动的转轴线竖向设置。

7.根据权利要求6所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述第一竖段或第二竖段上设有第三转动电机，所述第二竖段外侧或第一竖段外侧上固定套设有第三齿轮，所述第三转动电机的转轴上设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述连接杆包括第三竖段和第四竖段，所述第四竖段与所述摆动臂连接，所述第三竖段和/或第四竖段呈管状，第三竖段的部分与第四竖段的部分互相套设，所述第三竖段与第四竖段共轴转动连接，转动的转轴线竖向设置。

9.根据权利要求8所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：所述第三竖段或第四竖段上设有第四转动电机，所述第四竖段外侧或第三竖段外侧上固定套设有第五齿轮，所述第四转动电机的转轴上设有第六齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种牙科器械台的电控臂，其特征在于：还包括控制脚踏，所述控制脚踏与所述电驱动装置电性连接，所述控制脚踏与所述直线驱动器电性连接。