[实用新型]一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏

权利要求书

1.一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，其特征在于：所述的虚拟边界站设置外壳和与所述的外壳连接的地插脚，所述的外壳的顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，所述的红外发射窗口内设置红外发射模块，还包括与所述的太阳能电池连接的充电电路，与所述的充电电路连接的充电电池，与所述的充电电池连接的电源电路，所述的电源电路为所述的红外发射模块提供电源，所述的室外移动机器人设置在工作区域的中间，工作区域近似为多边形，所述的虚拟边界站设置在工作区域的顶点；所述的虚拟边界站的红外发射窗口对准工作区域的右侧边界；所述的室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，所述的全向红外接收装置与所述的红外发射窗口设置在同一高度。