[实用新型]用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界

权利要求书

1.用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，所述的室外移动机器人设置主无线收发装置，其特征在于：还包括虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置外壳和与所述的外壳连接的地插脚，所述的外壳设置上下两部分，下面部分为红外发射机，上面部分为红外接收机，所述的红外接收机可以任意角度旋转；所述的红外接收机的顶部设置太阳能电池和两档拨码开关，侧面设置红外接收窗口，所述的两档拨码开关设置所述的虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，所述的红外发射机侧面设置红外发射窗口；所述的红外接收机内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置设置与所述的两档拨码开关连接的处理器，与所述的处理器连接的从无线收发装置、红外接收模块、红外发射模块，还包括与所述的太阳能电池连接的充电电路，与所述的充电电路连接的充电电池，与所述的充电电池连接的电源电路，所述的电源电路为其他部件提供电源；所述的红外接收模块设置在所述的红外接收窗口，所述的红外发射模块设置在所述的红外发射窗口，通过导电滑环与所述的处理器连接。

2.根据权利要求1所述的用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，其特征是：所述的室外移动机器人的主无线收发装置与所述的虚拟边界站的从无线收发装置设置在同一频段，可建立通讯。