[实用新型]一种四站式铣刀机

说明书

本实用新型涉及铣刀制造技术领域，尤其公开了一种四站式铣刀机，包括机台，设置于机台的升降旋转机构、上下料机构、开槽机构、磨刀面机构及磨沟机构，上下料机构用于移入刀坯料或移出铣刀，升降旋转机构将刀坯料移送至开槽机构、磨刀面机构及磨沟机构，开槽机构用于对刀坯料进行磨削开槽，磨刀面机构用于对刀坯料进行磨刀面处理，磨沟机构用于对刀坯料进行磨沟处理使得刀坯料成为铣刀；升降旋转机构包括升降并转动设置于机台的支撑柱、设置于支撑柱的支撑盘、设置于支撑盘的夹料件，夹料件用于夹持住上下料机构移送的刀坯料；四站式铣刀机实现铣刀的自动化生产，无需作业人员手动移送刀坯料及手动磨削刀坯料，提升铣刀的生产效率及生产良率。

技术领域

本实用新型涉及铣刀制造技术领域，尤其公开了一种四站式铣刀机。

背景技术

铣刀是一种常用的加工刀具之一，在铣刀的生产过程中，需要将刀坯料进行多个工序的加工处理以制成铣刀，现有技术中铣刀的制作过程中主要依靠作业人员手动处理，例如，需要将一个工序处理后的刀坯料移送到另一个工序处理，还需要作业人员手动操作加工设备对刀坯料进行磨削，铣刀的生产效率低下，且生产质量不稳定，容易出现不良品。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种四站式铣刀机，实现铣刀的自动化生产，无需作业人员手动移送刀坯料及手动磨削刀坯料，提升铣刀的生产效率及生产良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种四站式铣刀机，包括机台，设置于机台的升降旋转机构、上下料机构、开槽机构、磨刀面机构及磨沟机构，上下料机构、开槽机构、磨刀面机构、磨沟机构围绕升降旋转机构设置，上下料机构用于将刀坯料移入升降旋转机构或者将升降旋转机构的铣刀移出，升降旋转机构将上下料机构移入的刀坯料移送至开槽机构、磨刀面机构及磨沟机构，开槽机构用于对升降旋转机构移送的刀坯料进行磨削开槽，磨刀面机构用于对开槽机构处理后的刀坯料进行磨刀面处理，磨沟机构用于对磨刀面机构处理后的刀坯料进行磨沟处理使得刀坯料成为铣刀；升降旋转机构包括升降并转动设置于机台的支撑柱、设置于支撑柱的支撑盘、设置于支撑盘的夹料件、用于驱动支撑柱升降的第一驱动组件、用于驱动支撑柱转动的第二驱动组件，夹料件用于夹持住上下料机构移送的刀坯料。

进一步地，所述机台设有滚动轴承，滚动轴承套设在支撑柱的外侧，支撑柱经由滚动轴承与机台转动设置，支撑柱滑动设置在滚动轴承中，支撑柱贯穿滚动轴承。

进一步地，所述支撑盘、第一驱动组件分别位于滚动轴承的上下两侧，第一驱动组件的输出端与支撑柱的下端连接；支撑柱外侧套设有外齿圈，第二驱动组件具有设置于机台的第一电机、设置于第一电机的输出轴的并与外齿圈啮合的齿轮，外齿圈的长度方向沿支撑柱的长度方向延伸设置。

进一步地，所述上下料机构包括设置于机台的第一支架、滑动设置于第一支架的载盘、设置于第一支架的第三驱动组件、活动设置于第一支架的第一机械手，第三驱动组件用于驱动载盘水平移动，载盘具有矩形阵列设置的多个容置盲孔，容置盲孔用于容设刀坯料或铣刀，第一机械手用于将容置盲孔内的刀坯料移动至升降旋转机构或用于将升降旋转机构的铣刀移入容置盲孔内。

进一步地，所述开槽机构包括设置于机台的第一水平移动平台、设置于第一水平移动平台输出端的竖直移动平台、设置于竖直移动平台的第二电机、与第二电机的输出端连接的开槽磨轮，第二电机驱动开槽磨轮转动以对夹料件夹住的刀坯料进行开槽。

进一步地，所述第一水平移动平台的输出端连接有承载板，竖直移动平台转动设置于承载板，竖直移动平台的转动轴线竖直设置，承载板具有弧形标尺及多个定位孔，弧形标尺用于显示竖直移动平台的转动角度，多个定位孔围绕竖直移动平台的转动轴线设置，竖直移动平台具有用于突伸入一个定位孔内的定位柱。