[实用新型]一种物料间歇循环转移装置

权利要求书

1.一种物料间歇循环转移装置，其特征在于，包括机架、推拉移送机构、推拉移送架、若干顶升转移机构；所述推拉移送机构沿机架的长度方向布置于机架的顶部，推拉移送架用于承载物料支架；所述推拉移送机构用于将推拉移送架沿其长度方向推拉，以转移物料支架；所述若干顶升转移机构沿机架的长度方向分布，用于顶升推拉移送架上的物料支架。

2.根据权利要求1所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，所述推拉移送架包括推拉板、若干承载台；所述若干承载台沿推拉板的长度方向布置于其顶部；所述若干承载台中除了靠近推拉板第一端部的一承载台外，其余承载台均一一对应布置一顶升转移机构。

3.根据权利要求2所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，所述顶升转移机构包括两顶升模组，分别布置于承载台的两侧；所述顶升模组包括顶升气缸、顶升板，顶升板一端与顶升气缸驱动连接，另一端延伸至承载台外侧；所述顶升气缸用于驱动顶升板将物料支架顶起。

4.根据权利要求1所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，所述推拉移送机构包括推拉气缸、滑动模组；所述滑动模组沿机架的长度方向布置于机架的顶部，推拉移送架经滑动模组与机架顶部滑动连接；所述推拉气缸用于驱动推拉移送架经滑动模组沿机架的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，所述滑动模组包括一滑轨、若干与滑轨滑动连接的滑块；所述滑轨固定于机架的顶部，若干滑块与推拉移送架的底部可拆卸式连接。

6.根据权利要求2所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，所述物料间歇循环转移装置还包括限位机构；所述限位机构包括两限位座、两限位缓冲杆、一挡杆；所述两限位缓冲杆沿机架的长度方向一一安装于限位座上部；所述挡杆安装于靠近推拉板第二端的两承载台之间的推拉板上；其中一限位座对应推拉板第一端部安装于机架顶部，用于缓冲限位推拉板的第一端部；另一限位座对应推拉板的第二端部一侧安装于机架顶部，用于缓冲限位挡杆。

7.根据权利要求1所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，每一承载台顶部一侧设有一支架定位机构；所述支架定位机构包括支架定位气缸、定位块，支架定位气缸用于驱动定位块压紧或松开物料支架一侧。

8.根据权利要求7所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，所述承载台上开设有若干第一调节孔，支架定位气缸经第一调节孔与承载台可拆卸式连接。

9.根据权利要求7所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，每一承载台顶部还可拆卸式连接有若干限位块，用于抵接在物料支架的周侧限位。

10.根据权利要求9所述的物料间歇循环转移装置，其特征在于，所述承载台上开设有若干第二调节孔，若干限位块经第二调节孔与承载台可拆卸式连接。