[实用新型]一种超市智能拣货小车

说明书

一种超市智能拣货小车，包括车身，所述车身左侧下方以及右侧下方皆安装车轮组；所述车轮组包括前车轮以及后车轮；所述前车轮以及后车轮上分别连接电机；所述车身下方还安装有红外循迹探头以及红外避障探头；所述车身上方安装有电池组、电机驱动模块、舵机控制板、arduino控制板以及可调节撑架；所述可调节撑架上安装有机械手；所述机械手以及可调节撑架皆通过舵机控制；所述舵机与舵机控制板连接；所述电机与电机驱动模块连接；所述arduino控制板分别与红外循迹探头、红外避障探头、电池组、电机驱动模块以及舵机控制板连接；所述车身前侧上方以及后侧上方皆固定有货物摆放板。本智能拣货小车采用机械化智能拣货，大大减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种超市智能拣货小车。

背景技术

在我国这样广阔的国土上，资源的分布又很不均衡，需要大跨度的物流活动，可见物流对我国的重要性。据统计我国物流费用占GDP的比重高达20％左右，而美国和日本只有10％和14％。生产过程中，储存、装卸、等待加工等过程占用太大比例，影响生产效率。根据相关的资料显示：在整个产品生产的过程中，仅仅有5％的时间是用于加工和制造，剩余的时间都用于储存、装卸、等待加工和输送上面。世界各工业强国普遍把眼光放在改造物流结构、降低物流成本上，把它作为企业在竞争中取胜的重要措施，为了适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。

“工业4.0”理念也在不断升温，这对自动化物流设备的高效、柔性等提出了更高要求。而AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化。劳动力成本越来越高，劳动力越来越稀缺。人工成本+运输车投资> AGV自动导引车购置费用，AGV的使用将人力从恶劣的生产环境解救出来，落实人本理念，员工拥有更多的工作幸福感，降低了产品品质在物流运送过程中受人为因素的影响，提高了产品质量的稳定性。因此AGV的引用在时间成本及经济成本上都是双赢。

课题组成员经过市场调查，发现许多超市的拣货员表示工作量大，销量大时还会出现补货不及时，长时间劳作下来还可能会出现上货出错的现象；超市对员工方面成本也占比较，使用AGV智能机器可以大大降低成本，全智能自动化避免出错，无间歇运作大大提高工作效率；为此针对工业4.0、未来物流的发展趋势以及智能物流，顺应时代需求，研究与设计一辆AGV超市智能拣货小车，以满足超市上货及仓库存取的需求。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决提供一种采用机械化智能拣货的小车技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种超市智能拣货小车的技术解决方案为：

包括车身，所述车身左侧下方以及右侧下方皆安装车轮组；所述车轮组包括前车轮以及后车轮；所述前车轮以及后车轮上分别连接电机；所述车身下方还安装有红外循迹探头以及红外避障探头；所述车身上方安装有电池组、电机驱动模块、舵机控制板、arduino控制板以及可调节撑架；所述可调节撑架上安装有机械手；所述机械手以及可调节撑架皆通过舵机控制；所述舵机与舵机控制板连接；所述电机与电机驱动模块连接；所述arduino控制板分别与红外循迹探头、红外避障探头、电池组、电机驱动模块以及舵机控制板连接；所述车身前侧上方以及后侧上方皆固定有货物摆放板。