[实用新型]一种自动上线小车用双向取料机构以及自动上线小车

说明书

本实用新型公开了一种自动上线小车用双向取料机构以及自动上线小车，涉及运输工具技术领域，该装置包括伸缩叉和顶升机构，顶升机构包括驱动单元、轮组、绕线绳、滑动杆、顶升杆、顶升杆安装座和拉伸弹簧，轮组包括上轮、下轮、中间轮，顶升杆对应铰接在顶升杆安装座上，拉伸弹簧的两端与顶升杆、顶升杆安装座连接，绕线绳一端与中叉固定连接，另一端绕过中间轮、上轮、下轮后与滑动杆连接，滑动杆另一端设有牵引绳，牵引绳与顶升杆对应连接，伸缩叉和顶升机构配合工作，根据生产线上料架的位置在车体运行方向的两侧将料架从线边工位上搬运至车体上或将车体上的料架推送到线边工位上，实现双向取料、自动上下线。

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，更具体地说，它涉及一种自动上线小车用双向取料机构以及自动上线小车。

背景技术

在现有自动化上线设备中，为了减轻人工压力，多采用一种单向自动上线的定点定工位的自动化小车来代替人力，尤其是汽车工业中例如LC-SUMA线中，标注箱体数量非常庞大，但是受到现有场地的限制不能多条线路并行，采用原有的单向自动上线的定点定工位的方式就很难满足要求，从而影响工作效率，增加生产成本。而常用的单向自动上线小车的顶升机构是不适用于双向自动上线小车的，因此，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型目的之一在于提出一种自动上线小车用双向取料机构，伸缩叉和顶升机构配合工作，根据生产线上料架的位置在车体运行方向的两侧将料架搬运至车体上，实现双向取料，具体方案如下：

一种自动上线小车用双向取料机构，所述双向取料机构包括伸缩叉以及顶升机构，所述伸缩叉包括上叉、中叉以及下叉，所述下叉固定在车体上，所述中叉、上叉通过齿轮齿条传动安装在所述下叉上且所述中叉、上叉可相对所述下叉往复滑动，所述中叉、上叉的运动方向与所述车体的运行方向垂直设置，

所述顶升机构设置有两组且两组所述顶升机构呈对角对称设置在所述车体沿运行方向上的两侧，所述顶升机构包括驱动单元、轮组、绕线绳、滑动杆、两个顶升杆、两个顶升杆安装座以及两个拉伸弹簧，其中，

所述驱动单元，固定在所述车体上；

所述轮组包括上轮、下轮以及中间轮，所述上轮、下轮以及中间轮所在圆心的连线呈三角分布，所述上轮、下轮以及中间轮均转动连接在所述车体上，所述驱动单元与所述下轮传动连接且所述驱动单元驱动所述下轮可沿垂直于所述车体的运行方向往复移动；

所述顶升机构中的两个所述顶升杆安装座固接于所述上叉上，所述顶升机构中的两个所述顶升杆分别对应铰接在两个所述顶升杆安装座上，所述顶升机构中的两个所述拉伸弹簧分别与两个顶升杆对应设置，所述拉伸弹簧的两端分别与所述顶升杆以及所述顶升杆安装座连接，初始状态下，所述拉伸弹簧处于自然伸缩状态，四个所述顶升杆分别处于所述车体的四角；

所述滑动杆的长度方向与所述车体运行方向垂直设置，且所述滑动杆可沿自身长度方向滑移连接在所述上叉上；

所述绕线绳一端与所述中叉固定连接，所述绕线绳的另一端绕过所述中间轮、上轮、下轮后与所述滑动杆一端连接，所述滑动杆的另一端设有两个牵引绳，两个所述牵引绳分别与同一个所述顶升机构中的两个顶升杆对应连接。