[实用新型]一种玫瑰曲线机械式小车

权利要求书

1.一种玫瑰曲线机械式小车，其特征在于：所述小车包括主动轮(1)、透明外罩(2)、小车底板(3)、从动轮(4)、两级传动齿轮小齿轮(5)、轴承支座(6)、曲柄(7)、电源开关(8)、导向轮(9)、关节轴承(10)、传动杆(11)、推杆限位支座(12)、电机支座(13)、电机(14)、两级传动齿轮大齿轮(15)、前叉(16)和皮带及皮带轮(17)；

主动轮(1)比从动轮(4)的直径大，其旋转轴分别固定在承支座(6)上的轴承内圈中，轴承支座(6)安装在小车底板(3)上，主动轮(1)、从动轮(4)的高度一致，以保持车小车底板(3)处于水平；

主动轮(1)的旋转轴上安装有一小齿轮，小齿轮和两级传动齿轮小齿轮(5)相互啮合；

两级传动齿轮小齿轮(5)和两级传动齿轮大齿轮(15)实现一定比例的增速，同时，电机(14)通过皮带及皮带轮(17)把转速和力矩传递给两级传动齿轮大齿轮(15)；

两级传动齿轮大齿轮(15)上装有传动杆(11)，传动杆(11)的作用是调整前轮在运行过程中的位置角，以实现小车的转向；

传动杆(11)通过关节轴承(10)连接到前叉(16)上，前叉(16)垂直于小车底板(3)并可在小车底板(3)上转动；

导向轮(9)安装在前叉(16)上，导向轮(9)跟着前叉(16)一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种玫瑰曲线机械式小车，其特征在于：所述主动轮(1)和从动轮(4)被加工成镂空的，目的是在保证足够强度的同时减少整车的重量。

3.根据权利要求1所述的一种玫瑰曲线机械式小车，其特征在于：所述传动杆(11)可以为推杆系统，传动杆(11)的一端与两级传动齿轮大齿轮(15)上的滑动槽相配合，在两级传动齿轮大齿轮(15)运转时，滑动槽推动传动杆(11)做前后往复运动，进而推动前叉(16)转动。

4.根据权利要求1所述的一种玫瑰曲线机械式小车，其特征在于：所述传动杆(11)可以为连杆系统，传动杆(11)的一端与两级传动齿轮大齿轮(15)上的短杆相配合，在两级传动齿轮大齿轮(15)运转时，短杆推动传动杆(11)做前后及摆动运动，进而推动前叉(16)转动。

5.根据权利要求1所述的一种玫瑰曲线机械式小车，其特征在于：所述电机为直流小电机，并附有减速装置，可以根据速度要求更换减速器或者改变齿轮的减速比。

6.根据权利要求1所述的一种玫瑰曲线机械式小车，其特征在于：所述透明外罩(2)选用透明材料，外形为飞碟形罩子，扣在小车底板(3)上，保护小车底板(3)上的机械组件。