[实用新型]可适应多种规格尺寸的异形元件供料器

说明书

本实用新型公开了一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其包括架体、导料槽以及载物台。架体具有两相对设置的物料夹板，若干料管叠放在两物料夹板之间。导料槽设置在右侧物料夹板的外侧。载物台设置在导料槽的出料侧，其下方设有用于驱动载物台上下移动的升降机构。两物料夹板的外侧分别设有托住两物料夹板内叠放的料管的支撑叉。支撑叉的下方分别设有托块与托板，用于托住跌落的料管。架体的一侧设有用于将料管内的异形元件推送到载物台上的驱动组件。本实用新型可以实现不同规格尺寸的异形元件的自动供料，节省人力，并提高供料效率。

技术领域

本实用新型涉及SMT表面贴装技术的供料领域，特别涉及一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器。

背景技术

在贴片机中,供料器的作用是将片式元器件按照定规律和顺序提供给贴片头以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和位置,也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。

对于个别元器件是特殊元件，其没有响应的供料器，一般是采用人工送料、耗时耗力，十分影响特殊元件的贴装效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，可以实现不同规格尺寸的异形元件的自动供料，节省人力，并提高供料效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其包括架体、导料槽以及载物台。架体具有两相对设置的物料夹板，若干料管叠放在两物料夹板之间，异形元件沿料管长度方向放置在料管内。导料槽设置在右侧物料夹板的外侧。所述载物台设置在导料槽的出料侧，其下方设有用于驱动所述载物台上下移动的升降机构。

两物料夹板的外侧分别设有第一气缸，每一第一气缸的输出端分别设有支撑叉，所述支撑叉正常供料时处于回缩状态，换管状态中支撑叉推出插入料管内，托住两物料夹板内叠放的料管。右侧物料夹板下端内侧设有托块，左侧物料夹板的外侧设有第二气缸，该第二气缸的输出端设有托板，所述托板正常供料时插入物料夹板的内侧，并与托块一起托住叠放的料管。左侧物料夹板的外侧设有推料机构，其包括推杆以及驱动推杆将跌落料管内的异形元件推送到载物台上的驱动组件。

具体地，所述驱动组件包括马达以及设置在马达输出轴上的圆盘。所述推杆为具有刚性的卷板，其一端固定在圆盘上，其另一端设有推头，其本体卷设在圆盘的外缘上。

进一步地，所述圆盘的外周设有若干呈圆周排列的限位滚柱。

再进一步地，所述第二气缸的上方设有两组矫直滚柱。

具体地，所述升降机构包括呈L型的安装板，所述安装板的竖直部设有第一滑轨组，所述载物台固定在第一滑轨组的滑块上；所述安装板的水平部设有第二滑轨组，以及用于驱动第二滑轨组的滑块沿第二滑轨组移动的第三气缸，所述第一滑轨组的滑块与第二滑轨组的滑块通过连杆机构机构连接，第三气缸驱动第二滑轨组的滑块移动同步带动第一滑轨组的滑块移动。

优选地，所述第三气缸通过连接板固定在所述安装板上。

优选地，所述物料夹板下方设有空管回收槽。

本实用新型的技术方案通过采用空心料管来装载异形元件，再通过物料夹板来容置叠放装有异形元件的料管，并在物料夹板上设置向下相对设置托料结构，右侧物料夹板下端内侧设有托块，左侧物料夹板的外侧设有第二气缸，该第二气缸的输出端设有托板，托板的端部穿插入物料夹板并向物料夹板的内侧延伸，托块与托板可托住叠放的料管。正常供料状态,第二气缸驱动托板插入物料夹板的内侧，将托住叠放的料管。通过设置推料机构，将最下方料管内的异形元件推送到载物台上，可以有效实现异形元件的自动供料。通过在载物台的下方设置可以驱动载物在上下移动的升降机构，当异形元件被推送到载物台后，升降机构可以根据设定好的工件的规格尺寸来调整载物台的高度，使得异形元件移动到适于贴片机的贴片头能够抓取异形元件的位置，从而适应不同规格尺寸的异形元件的自动供料。