[实用新型]料框推进装置

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种料框推进装置，该料框推进装置，包括用于放置门内板的料框本体及推拉机构，所述推拉机构设于所述料框本体的一端；所述推拉机构包括自所述料框本体的一端起依次设置的夹紧气缸和推拉气缸，所述夹紧气缸用于夹紧所述料框本体，所述夹紧气缸安装在一滑块板上，所述推拉气缸的活塞杆与所述滑块板固定连接。本实用新型在料框本体的一端设置推拉气缸和夹紧气缸，在小臂展机器人抓取完料框本体前端物料后，推拉气缸的活塞杆压缩，进而带动滑块板和夹紧气缸往前拉一段距离，从而将料框本体往前拉一段距离，缩小待抓取的门内板与机器人之间的距离，保证机器人可以顺利抓取料框本体后端的门内板。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种料框推进装置。

背景技术

随着汽车制造技术的发展，密封胶作为汽车生产中必须的一种辅助材料，应用越来越广泛，车身涂胶不仅可以提升整车密封防水性能，还能实现减震降噪，涂胶工艺被大规模的运用在车身的涂装中。

汽车门盖涂胶时，先在料框上沿长度方向放置多个门内板，多个门内板竖直且相互平行放置，机器人从料框内抓取门内板后进行涂胶，由于料框长度较长，小臂展机器人无法抓取到料框最后端几个门内板，而机器人的安装位置不能离料框过近，因为如果距离过近，机器人抓取最前端门内板的时候会出现憋轴的现象。传统的解决方式是选取臂展长的大号机器人和增加机器人七轴通过机器人行走来实现，这种方式不仅投资高，而且浪费场地空间。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种料框推进装置，解决现有的小臂展机器人无法完全抓取料框中的门内板的问题。

一种料框推进装置，包括用于放置门内板的料框本体及推拉机构，所述推拉机构设于所述料框本体的一端；

所述推拉机构包括自所述料框本体的一端起依次设置的夹紧气缸和推拉气缸，所述夹紧气缸用于夹紧所述料框本体，所述夹紧气缸安装在一滑块板上，所述推拉气缸的活塞杆与所述滑块板固定连接。

根据本实用新型提出的料框推进装置，具有以下有益效果：本实用新型在料框本体的一端设置推拉气缸和夹紧气缸，在小臂展机器人抓取完料框本体前端物料后，推拉气缸的活塞杆压缩，进而带动滑块板和夹紧气缸往前拉一段距离，从而将料框本体往前拉一段距离，缩小待抓取的门内板与机器人之间的距离，保证机器人可以顺利抓取料框本体后端的门内板。本实用新型在不增加七轴和不选取大臂展机器人的情况下，实现了小臂展机器人顺利抓取料框内的门内板，投资小且占地空间小。

另外，根据本实用新型提供的料框推进装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述推拉气缸包括缸筒，所述活塞杆的一端设置在所述缸筒内且与所述缸筒滑动连接，所述推拉机构还包括基板和第一滑轨，所述缸筒安装在所述基板的一端，所述第一滑轨安装在所述基板上且设于所述缸筒和所述料框本体之间，所述滑块板设置在所述第一滑轨上且与所述第一滑轨滑动连接。

进一步地，所述料框本体的一侧连接有水平设置的第二滑轨，所述第二滑轨的一侧设有立柱，所述立柱的顶端设有与所述第二滑轨滑动配合的滑轮。

进一步地，所述料框本体包括底框和设置在所述底框上的固定件组，所述固定件组设置多个，多个所述固定件组横向且相互平行间隔设置，所述固定件组包括两个固定板，两个所述固定板分别设置在所述底框的两侧，所述固定板的表面开设有与所述门内板插接的凹槽。

进一步地，所述底框包括上下设置的上底框和下底框，所述上底框和所述下底框固定连接，所述上底框内设有网格板，所述网格板上设有底板，所述固定板安装在所述底板上。

进一步地，所述底板设有多个，多个所述底板不连续设置。