[实用新型]一种市政植被绿化裁剪专用机器人

权利要求书

1.一种市政植被绿化裁剪专用机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端面固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)的下端面固定连接有储物箱(3)，所述机器人主体(1)的上端面固定连接有电动伸缩杆(101)，所述电动伸缩杆(101)的上端固定连接有旋转箱(5)，所述旋转箱(5)的右侧设置有机械臂(7)，所述旋转箱(5)外侧壁开设有旋转孔(502)，所述机械臂(7)的左端贯穿旋转孔(502)并延伸至旋转箱(5)的内部，所述机械臂(7)的左端固定连接有旋转块(701),所述旋转块(701)的底端面固定连接有旋转轴(702)，所述旋转箱(5)内壁的底端开设有旋转槽(501)，所述旋转槽(501)的内部固定连接有固定板(704)，所述旋转轴(702)贯穿固定板(704)并延伸至固定板(704)的下端面，所述旋转轴(702)的下端固定连接有挡块(703)，所述机械臂(7)的下端面可拆卸连接有修剪机主体(8)，所述修剪机主体(8)的下端设置有盛物盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种市政植被绿化裁剪专用机器人，其特征在于：所述修剪机主体(8)的内壁安装有多个电动锯刀(801)。

3.根据权利要求1所述的一种市政植被绿化裁剪专用机器人，其特征在于：所述盛物盘(9)的左端固定连接有滑杆(901)，所述滑杆(901)的左侧固定连接有限位块(902)，所述机器人主体(1)的右侧壁开设有T形槽(102)，所述滑杆(901)与T形槽(102)贯穿连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政植被绿化裁剪专用机器人，其特征在于：所述储物箱(3)的下方设置有两组履带(4)，所述储物箱(3)的底端对称安装有两个电动滚轴(402)，两个所述电动滚轴(402)的前后两端均固定连接有齿轮(401)，所述齿轮(401)与履带(4)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种市政植被绿化裁剪专用机器人，其特征在于：所述底盘(2)的左端固定连接有推杆(201)。

6.根据权利要求1所述的一种市政植被绿化裁剪专用机器人，其特征在于：所述旋转箱(5)的上端面固定连接有警示灯(6)。

7.根据权利要求1所述的一种市政植被绿化裁剪专用机器人，其特征在于：所述储物箱(3)的内部设置有抽屉(301)，所述抽屉(301)的左右两侧均固定连接有滑块(303)，所述储物箱(3)内壁的左右两侧均开设有与滑块(303)相匹配的滑槽(302)，所述滑块(303)的外侧壁与滑槽(302)滑动连接，所述抽屉(301)的前端面固定连接有拉手(304)。

8.根据权利要求1所述的一种市政植被绿化裁剪专用机器人，其特征在于：所述盛物盘(9)的内圆直径等于修剪机主体(8)的外圆直径。