[实用新型]车辆底盘和车辆

说明书

本公开提供了一种车辆底盘和车辆。车辆底盘包括：车架；多个车轮；车轮驱动系统，用于驱动所述多个车轮绕自身轴线转动；和悬挂转向系统，包括与所述多个车轮对应设置的多个悬挂转向单元，各所述悬挂转向单元与所述车架和对应的所述车轮分别连接以调节对应的所述车轮相对于所述车架的偏转角度和高度。车辆包括前述的车辆底盘。该车辆底盘及车辆的悬挂转向系统的各悬挂转向单元集成了车辆的悬挂和转向功能，使车辆底盘及车辆能实现车辆全轮独立转向功能和车架的升降功能，从而行动灵活。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆底盘和车辆。

背景技术

车辆底盘是普通车辆、专用车辆及特种车辆的重要组成部分，主要包括传动系、转向系、制动系、行驶系等。以车辆底盘为基础的工程车和消防车，一般均为前轮主动转向，后轮被动转向，在区域狭小或火情危急的情形下，只能多次前进和后退来接近目标，遇到较为复杂地形时，更突显出其机动性、接近性不足的弊端，影响其工作效率。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种车辆底盘和车辆。

本公开第一方面提供一种车辆底盘，包括：

车架；

多个车轮；

车轮驱动系统，用于驱动所述多个车轮绕自身轴线转动；和

悬挂转向系统，包括与所述多个车轮对应设置的多个悬挂转向单元，各所述悬挂转向单元与所述车架和对应的所述车轮分别连接以调节对应的所述车轮相对于所述车架的偏转角度和高度。

在一些实施例中，所述悬挂转向单元包括：

伸缩驱动机构，用于调节对应的所述车轮相对于所述车架的高度，包括与所述车架的相对高度固定不变的固定部和相对于所述固定部可伸缩的伸缩部，所述伸缩部与对应的所述车轮连接；

转动驱动机构，用于调节对应的所述车轮相对于所述车架的偏转角度，包括相对于所述伸缩驱动机构的固定部可转动地设置的转动部，所述转动部与所述伸缩部在所述伸缩部的伸缩方向上活动连接，在与所述伸缩部连接的所述车轮的偏转方向上止转连接。

在一些实施例中，所述伸缩驱动机构包括伸缩缸，所述固定部包括所述伸缩缸的伸缩缸缸筒，所述伸缩部包括可伸缩地设置于所述伸缩缸缸筒内的所述伸缩缸的伸缩缸缸杆，所述伸缩缸缸筒与所述车架固定连接，所述伸缩缸缸杆与对应的所述车轮连接。

在一些实施例中，所述转动驱动机构包括旋转缸，所述旋转缸包括相对于所述伸缩驱动机构的固定部固定设置的旋转缸缸筒，所述转动部包括可转动地设置于所述旋转缸缸筒内的所述旋转缸的旋转缸缸杆。

在一些实施例中，所述转动部与所述伸缩部通过沿所述伸缩部的伸缩方向延伸的键连接。

在一些实施例中，所述车轮驱动系统包括设置于所述车架上的动力总成和传动系统，所述传动系统与所述动力总成驱动连接并包括：

主传动箱，包括主箱体、主传动输入端和多个主传动输出端，所述主箱体与所述车架连接，所述主传动输入端与所述动力总成驱动连接，所述多个主传动输出端与所述多个车轮对应设置；

多个末端传动箱，与所述多个车轮对应设置，所述末端传动箱包括末端箱体、末端传动输入端和末端传动输出端，各所述车轮与对应的所述末端传动箱的末端传动输出端连接，各所述悬挂转向单元与对应的所述车轮通过所述末端传动箱的末端箱体连接；和

多个中间传动轴，与所述多个主传动输出端和所述多个末端传动箱对应设置，各所述中间传动轴的第一端与对应的所述主传动输出端活动连接，各所述中间传动轴的第二端与对应的所述末端传动箱的末端传动输入端活动连接。

在一些实施例中，所述中间传动轴的长度可调节地设置。