[实用新型]一种智能机器人生产用送料装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人生产用送料装置，包括底座，所述的底座下面设有移动固定装置，所述的底座上面一侧边处固定设有竖板，所述的竖板靠近底座上面中心处的侧面上固定设有升降装置，所述的升降装置前后两侧面上设有转动装置，所述的转动装置另一端之间铰接设有上料桶。本实用新型的优点：具有结构简单、操作便捷、送料时不会导致零件散落、适用范围较广等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体是指一种智能机器人生产用送料装置。

背景技术

机器人Robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在生产过程中，会需要用到很多细碎的小零件，将这些细碎的小零件运送至高处时，便需要用到送料装置。

现有的智能机器人生产用送料装置基本都是传送带，此种方式进行送料时，由于零件较小，很容易便会散落，从而会导致机器人最终无法组装完成；再有就是现有的送料装置都是基本固定于一处，无法进行移动式应用，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的各种问题，提供了一种结构简单、操作便捷、送料时不会导致零件散落、适用范围较广的智能机器人生产用送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种智能机器人生产用送料装置，包括底座，所述的底座下面设有移动固定装置，所述的底座上面一侧边处固定设有竖板，所述的竖板靠近底座上面中心处的侧面上固定设有升降装置，所述的升降装置前后两侧面上设有转动装置，所述的转动装置另一端之间铰接设有上料桶，所述的升降装置包括固定设于底座上面内部且靠近竖板侧面下边中间处的电机一和固定设于竖板靠近底座上面中心处的侧面上端的支撑板，所述的电机一的输出端上连接设有螺杆，所述的螺杆的另一端与支撑板下面中间处转动连接，所述的螺杆上螺纹连接设有升降板，所述的底座上面与支撑板下面两端处之间且穿过升降板设有导向杆，所述的升降板的前后侧面上均设有转动装置，所述的转动装置包括固定设于升降板前后侧面上的电机二，所述的电机二的输出端上均套接设有板件，所述的上料桶铰接设于板件的另一端之间，所述的板件的上侧面上铰接设有液压杆一，所述的上料桶的前后侧面上端处均固定设有短板，所述的液压杆一的另一端均与短板的侧面相铰接。

作为改进，所述的移动固定装置包括设于底座下面四角处内部的液压杆二，所述的液压杆二的另一端上固定设有支撑脚，所述的底座下面靠近四角处固定设有万向轮。

作为改进，所述的上料桶的上面设有长方框状凹槽，所述的长方框状凹槽内插接设有长方形管筒，所述的长方形管筒与长方框状凹槽的底面之间设有弹簧一，所述的上料桶相对侧面上且与长方框状凹槽相通设有通孔，所述的长方形管筒相对侧面上均设有凹槽，所述的凹槽内插接设有可伸出通孔的插块，所述的插块与凹槽的底面之间设有弹簧二。

作为改进，所述的竖板远离底座的侧面且靠近中间处设有一级凹槽，所述的一级凹槽的上侧面上铰接设有推把，所述的一级凹槽的底面上设有二级凹槽，所述的二级凹槽的下侧面上铰接设有液压杆三，所述的液压杆三的另一端与推把的内侧面相铰接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，升降装置的设置可将上料桶提升至高处，从而进行送料操作；转动装置的设置可在上料桶升至高处后将上料桶进行倾倒，方便快捷；上料桶的设置可对细碎零部件进行很好的盛放，不会使其散落，便于后期对机器人的组装；长方框状凹槽和长方形管筒的设置可增加上料桶的盛放容积，能够一次性进行更多零件的上料；移动固定装置和推把的设置可在本实用新型使用时，通过液压杆二和支撑脚进行固定，需要移动时，可通过万向轮和推把进行移动，适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型一种智能机器人生产用送料装置的正视结构示意图。