[实用新型]一种夹紧装置

说明书

本实用新型公开一种夹紧装置，其包括支座、压杆和压头，所述支座内部设有腔体，腔体的顶部两侧分别设有对称设置的内斜面滚道，压头的顶部与各内斜面滚道之间分别设有滚柱，所述压杆从外伸入腔体内，且压杆底部对应各滚柱分别设有斜楔面，滚柱的圆柱面分别可转动抵靠于压头的顶部、对应的内斜面滚道和对应的斜楔面；所述腔体内连接有带动压头复位的复位弹簧，所述压杆下压并挤压滚柱，迫使滚柱沿着内斜面滚道移动，从而挤推压头移动以夹紧工件。本实用新型利用圆柱‑斜楔结构代替传统的杠杆或钢球式结构，改善力传动件的受力情况，利用机构受力自动平衡原理，改善了设备受力情况，延长使用寿命，可大大提高作用力的功效。

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置。

背景技术

在生产实践中，经常要使用到各种机械夹持装置，机械夹持装置按驱动方式分，主要有液压驱动、气压驱动两种。液压式的机械手装置以液压油作为传动介质，装置能够获得大的夹持力，反应速度快，容易控制；缺点是液压装置所占空间大，在工作过程中液压油易发热和发生泄漏对环境造成化学污染，甚至会因油液过热引起火灾。气压驱动式以空气作为传动介质，因此对环境不会造成污染，夹持动作迅速，便于实现自动化控制，系统故障少；另外机械手夹持后依靠压缩空气的势能，可以持续保持对被夹持对象的夹紧力，不再消耗其他能源，所以能量利率高；其主要缺点是压缩空气容易泄漏，所以系统压力较低(一般为0.4MPa-0.7MPa)，因而装置的夹持力较小。

尽管机械夹持装置的驱动方式有多种多样，但无一例外的是它们都具有增力的作用。而影响夹持装置增力效果和外形尺寸大小的最主要因素，是它的增力机构的工作原理。市场上增力机构常用的有杠杆式或钢球增力等各种形式。其中杠杆式增力夹紧装置构造简单、实用，但外观尺寸较大；而钢球增力液压夹具结构较紧凑，但增力倍数较小(i＝3～4)；而且这种钢球液压夹具是点接触，容易磨损，工作状况不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有夹紧力大，结构紧凑，使用寿命长的夹紧装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹紧装置，其包括支座、压杆和压头，所述支座内部设有腔体，腔体的顶部两侧分别设有对称设置的内斜面滚道，压头的顶部与各内斜面滚道之间分别设有滚柱，所述压杆从外伸入腔体内，且压杆底部对应各滚柱分别设有斜楔面，滚柱的圆柱面分别可转动抵靠于压头的顶部、对应的内斜面滚道和对应的斜楔面；所述腔体内连接有带动压头复位的复位弹簧，所述压杆下压并挤压滚柱，迫使滚柱沿着内斜面滚道移动，从而挤推压头移动以夹紧工件。

所述压头由上至下依序包括受力头部、导向柱和压持部，所述腔体内固定有导向板，导向板上开有导向孔，所述导向柱滑动穿过导向孔，所述复位弹簧套设在导向柱上，且复位弹簧的两端分别连接于受力头部的底部和导向板的顶部。

所述受力头部的上端面对应压杆的底部设有让位槽。

本实用新型采用以上技术，具有以下有益效果：利用圆柱-斜楔结构代替传统的杠杆或钢球式结构，改善力传动件的受力情况，利用机构受力自动平衡原理，改善了设备受力情况，延长使用寿命，可大大提高作用力的功效。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型的示意图；

图2为滚柱与压杆及压头的几何关系示意图；

图3为滚柱受压时的受力示意图；

图4为滚柱回程时的受力示意图。

具体实施方式