[实用新型]纺锤形工件的旋转机构

权利要求书

1.一种纺锤形工件的旋转机构，其特征在于，包括：

座体(10)；

驱动轴(20)，所述驱动轴(20)与所述座体(10)可转动连接；

工件座(30)，所述工件座(30)与所述驱动轴(20)连接，并与所述驱动轴(20)同步转动，以带动安装到所述工件座(30)上的纺锤形工件(40)绕所述驱动轴(20)的轴线公转，所述工件座(30)的轴线与所述驱动轴(20)的轴线之间形成有夹角，以使所述纺锤形工件(40)安装到所述工件座(30)上时的轴线与所述驱动轴(20)的轴线之间形成有夹角；

自转组件(50)，所述自转组件(50)的至少一部分与所述工件座(30)可转动连接，并与所述纺锤形工件(40)连接，所述自转组件(50)带动所述纺锤形工件(40)绕所述纺锤形工件(40)的轴线自转。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述自转组件(50)包括：

第一连接件(51)，所述第一连接件(51)与所述工件座(30)可转动连接，并能够在所述工件座(30)的带动下绕所述驱动轴(20)的轴线公转，所述纺锤形工件(40)与所述第一连接件(51)连接，所述第一连接件(51)具有第一齿轮(511)；

第二连接件(52)，所述第二连接件(52)与所述座体(10)连接，所述第二连接件(52)具有第二齿轮(521)，所述第二齿轮(521)与所述第一齿轮(511)啮合，当所述工件座(30)和所述第一连接件(51)在所述驱动轴(20)的驱动下绕驱动轴(20)的轴线公转时，所述第一齿轮(511)与所述第二齿轮(521)啮合转动，并带动所述纺锤形工件(40)自转。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述第一齿轮(511)和/或所述第二齿轮(521)为斜齿轮。

4.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述第一连接件(51)穿设在所述工件座(30)上，且所述第一连接件(51)具有径向设置的锁紧孔(512)，所述旋转机构还包括锁紧件(60)，所述锁紧件(60)穿设在所述纺锤形工件(40)和所述锁紧孔(512)内，以将所述纺锤形工件(40)锁紧在所述第一连接件(51)上。

5.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述自转组件(50)还包括第一轴承(53)，所述第一轴承(53)设置在所述第一连接件(51)和所述工件座(30)之间。

6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述自转组件(50)驱动所述纺锤形工件(40)自转的自转周期与所述驱动轴(20)驱动所述纺锤形工件(40)公转的公转周期不同。

7.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动轴(20)具有倾斜端面，所述工件座(30)与所述倾斜端面连接，以使所述工件座(30)的轴线与所述驱动轴(20)的轴线形成夹角。

8.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第二轴承(70)，所述第二轴承(70)设置在所述座体(10)和所述驱动轴(20)之间。

9.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动轴(20)具有与外部部件连接的连接结构(80)，以驱动所述驱动轴(20)转动。

10.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述连接结构(80)为连接键。