[实用新型]正面吊安全起吊控制系统

说明书

本实用新型提出一种正面吊安全起吊控制系统，包括识别模块，测量模块，安全起吊模块和防倾翻模块。所述识别模块通过摄像头采集图像，进行图像识别，判断是否为火车平车卸集装箱工况；所述测量模块通过激光测距传感器实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度，通过吊具上四个旋锁式拉压力传感器实时测量集装箱的起吊力；所述安全起吊模块根据旋锁式拉压力传感器的采集数据判断集装箱起升过程中与平车地板的相对位置，基于所述测量模块采集到的数据对吊具起吊速度和方向进行控制，以实现集装箱底角件与平车上F‑TR锁顺利脱离，避免车辆损坏、脱轨；所述防倾翻模块由于考虑了集装箱的实际重心位置，相比现有正面吊防倾翻系统更加准确可靠。

技术领域

本实用新型涉及正面吊控制系统技术领域，尤其涉及一种从火车平车上卸集装箱的起吊控制系统。

背景技术

铁路货场常用正面吊进行集装箱装卸和堆放作业。现有正面吊具有垂直起升和防倾翻功能，但是从平车上卸集装箱时可能会出现箱体底角件与平车F-TR锁未脱钩现象，甚至导致平车被吊起。专利号为CN201520132108.6的中国实用新型，公开了一种安全起吊控制系统，在吊具上下架之间安装了接近开关，在上下架出现一定转角时接近开关触发以限制起吊，可以起到一定的预防火车F-TR锁误起吊的作用。但是，该专利技术未对起升过程进行检测和控制，因此在安全起吊控制方案上有待进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型提供一种能够控制正面吊起吊速度和方向的控制系统，防止出现从平车上卸集装箱时因F-TR锁未脱钩导致平车被吊起的事故，并防止正面吊倾翻。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的正面吊安全起吊控制系统，包括：识别模块，测量模块，安全起吊模块和防倾翻模块；

所述识别模块通过摄像头采集图像，进行图像识别，判断是否为火车平车卸集装箱工况；

所述测量模块，用于通过激光测距传感器实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度，通过吊具上四个旋锁式拉压力传感器实时测量集装箱的起吊力；

所述安全起吊模块，用于控制集装箱底角件与平车上F-TR锁顺利脱离；

所述防倾翻模块，用于基于所述测量模块采集到的数据对起吊速度和方向进行控制；

所述识别模块与所述安全起吊模块相连，所述识别模块的判断结果作为参数输入到所述安全起吊模块；

所述测量模块分别与所述安全起吊模块、所述防倾翻模块相连，所述激光测距传感器和所述旋锁式拉压力传感器的采集值作为参数输入到所述安全起吊模块和所述防倾翻模块；

所述安全起吊模块根据旋锁式拉压力传感器的采集数据判断集装箱起升过程中与平车地板的相对位置，所述安全起吊模块与正面吊伸缩油缸、俯仰油缸、吊具移动油缸的相应油泵相连，控制油泵流量；

所述防倾翻模块与正面吊伸缩油缸、俯仰油缸相应油泵相连，控制油泵流量。

所述识别模块包括：一个摄像头安装在正面吊驾驶室内，实时监控集装箱装卸作业工况；当图像识别的装卸作业工况为从平车上卸集装箱时，向所述安全起吊模块发送指令，启动安全起吊程序。

所述测量模块包括：

第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，两个激光测距传感器分别安装在臂架底部端头和俯仰油缸底部端头，第一挡板、第二挡板分别安装在伸缩油缸和俯仰油缸顶头，分别实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度；

四个旋锁式拉压力传感器分别测量集装箱的四个旋锁的起升力；

数据采集器具有至少4路高速模拟量输入，用于采集四个旋锁式拉压力传感器的信号；

无线通讯器将4路旋锁式拉压力值分别传送给所述安全起吊模块、所述防倾翻模块。