[实用新型]一种电动单梁起重机

说明书

本实用新型提供了一种电动单梁起重机，本实用新型解决了现有电动葫芦不能精确定位，影响工件起放的准确度的问题；通过链齿条、链轮、驱动电机取代现有的大车结构，利用伺服控制器B、编码器B等控制驱动电机工作，实现X方向的准确定位；通过齿轮、齿条、传动电机取代现有的小车结构，利用伺服控制器A、编码器A等控制传动电机工作，实现Y方向的准确定位，为吊钩准确起吊工件做好准备，无需人工辅助搬运或者多次启动大车、小车进行位置调节，生产效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种电动单梁起重机。

背景技术

电动单梁起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等，具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。

电动单梁起重机包括梁架、大车、小车电动葫芦及控制机构，梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的工件。现有的电动单梁起重机存在以下缺陷：电动葫芦的位置随大车、小车而变化，但是大车、小车的位移并不准确，因此使电动葫芦不能精准定位，影响工件起放的准确度，需要人工辅助搬运或者多次启动大车、小车进行位置调节，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电动单梁起重机，具有精准定位的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种电动单梁起重机，包括端梁、主梁、电动葫芦、支撑座、主架；

一对支撑座安装在厂房钢结构上；支撑座上设有安装块，第一轨道安装在安装块上，链齿条安装在安装块上且位于第一轨道上方；第二轨道安装在支撑座上；

每个支撑座上方设有一个端梁，端梁移动地安装在支撑座上；

主梁位于两个端梁之间，主梁与端梁连接；主架位于主梁下方，主架移动地安装在主架上，电动葫芦安装在主架下端面，电动葫芦随主架在主梁上移动。

进一步的，端梁侧面沿X方向设有一对第一滑轮，第一滑轮插入第一轨道内，第一滑轮可在第一轨道内转动；第一滑轮安装在转轴A上，转轴A通过滚动轴承安装在端梁上；

端梁下端面沿X方向设有一对第二滑轮，第二滑轮插入第二轨道内，第二滑轮可在第二轨道内转动；第二滑轮安装在转轴B上，转轴B通过滚动轴承安装在端梁上；

端梁上端面设有驱动电机，驱动电机通过电机架安装在端梁上，链轮固定在驱动电机轴上，驱动电机轴带动链轮转动，链轮与链齿条啮合。

进一步的，主梁下端面沿X方向设有一对齿条，主梁下端面沿X方向设有一对滑轨，滑轨位于齿条之间；

主架为立方体框架结构，主架上端面安装有一对沿Y方向分布的支撑块，支撑块上安装有滑块，主架通过滑块与滑轨滑动连接；

主架内设有主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮位于一对齿条之间且分别与齿条啮合；主动齿轮安装在主轴上，主轴通过滚动轴承与主架转动连接，传动电机轴与主轴连接，传动电机驱动主轴转动，传动电机安装在主架上，主动齿轮与从动齿轮啮合；从动齿轮安装在副轴上，副轴通过滚动轴承与主架转动连接。

本实用新型具有有益效果：本实用新型解决了现有电动葫芦不能精确定位，影响工件起放的准确度的问题；通过链齿条、链轮、驱动电机取代现有的大车结构，利用伺服控制器B、编码器B等控制驱动电机工作，实现X方向的准确定位；通过齿轮、齿条、传动电机取代现有的小车结构，利用伺服控制器A、编码器A等控制传动电机工作，实现Y方向的准确定位，为吊钩准确起吊工件做好准备，无需人工辅助搬运或者多次启动大车、小车进行位置调节，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；