[实用新型]一种手机外壳视觉检测装置有效
申请号: | 201920972540.4 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN210803299U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 张文涛;陈盛贵;黄泳波;林朝阳;孙振忠;卢秉恒 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机外壳 视觉 检测 装置 | ||
1.一种手机外壳视觉检测装置,包括检测输送槽(4)、设置在检测输送槽(4)下侧的检测下框架(31)和设置在检测输送槽(4)上侧的检测上框架(37),其特征在于,所述的检测上框架(37)下方设置有CCD检测装置(40)和检测拦截气缸(38),所述的检测拦截气缸(38)下方连接有检测拦截块(39),所述的检测下框架(31)上设置有两组检测升降气缸(32),且每组检测升降气缸(32)上方连接有能够穿过检测输送槽(4)的检测升降杆(33),且两个检测升降杆(33)分别与检测输送槽(4)内的外壳(5)的前部和后部配合。
2.根据权利要求1所述的一种手机外壳视觉检测装置,其特征在于,所述的检测输送槽(4)位于检测装置处的前后侧板上开设有检测凹口,且检测凹口通过检测收缩弹簧(34)连接有检测收缩块(35),且检测收缩块(35)还连接能够穿过检测输送槽(4)侧板的收缩导向杆(36),当检测收缩弹簧(34)没受到外力作用时,检测收缩块(35)与检测输送槽(4)侧板内侧平齐。
3.根据权利要求1所述的一种手机外壳视觉检测装置,其特征在于,所述的检测上框架(37)上设置有尺寸检测气缸(41),所述的尺寸检测气缸(41)连接有尺寸检测块(42),所述的尺寸检测块(42)与CCD检测装置(40)套接配合,所述的尺寸检测块(42)为直角块,其竖直部分的内侧安装有与外壳(5)配合的第一接触感应器(43)。
4.根据权利要求3所述的一种手机外壳视觉检测装置,其特征在于,所述的尺寸检测块(42)水平部分上设置有位置检测气缸(44),所述的位置检测气缸(44)下方连接有位置检测安装块(45),所述的位置检测安装块(45)的下方设置有与外壳摄像口配合的位置检测块(46),且位置检测块(46)的外侧设置有第二接触感应器(47),所述的位置检测块(46)的厚度低于外壳(5)的厚度,所述的位置检测块(46)内开设有深度检测口,所述的深度检测口内设置有压力感应器(50),所述的压力感应器(50)通过深度检测弹簧(48)连接有下端超出位置检测块(46)的深度检测柱(49)。
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