[实用新型]一种基于树莓派的车载交通标识检测系统有效

专利信息
申请号: 201920973497.3 申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN210126475U 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 鲁明;宋馥莉;杜金宇;高广耀;缪宁;赵正源;兰勇;吕书林 申请(专利权)人: 郑州信息科技职业学院
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00;B60R11/04;H04N7/18
代理公司: 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 代理人: 常娟
地址: 450000 河南省郑州*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 树莓派 车载 交通 标识 检测 系统
【说明书】:

本实用新型提供了一种基于树莓派的车载交通标识检测系统,包括用于拍摄交通标志图像的摄像头、树莓派、语音提示组件、电源;所述摄像头通过铷磁铁吸盘固定于汽车顶部,吸附效果好,拍摄范围大,所述树莓派包括Raspberry Pi 3 Model B+开发板和固定在树莓派开发板外围用于保护树莓派开发板的壳体,所述摄像头与树莓派开发板的摄像头接口连接,所述语音提示组件与树莓派开发板的音频接口连接,所述电源与树莓派开发板的电源接口连接,树莓派开发板尺寸小,价格便宜,能够实时有效地对拍摄的交通标志图像进行分析处理并进行相应的语音输出以达到语音提醒的目的;本实用新型结构简单、成本低、花费很少的成本就可实现实时辅助驾驶的功能,有很大的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及安全辅助驾驶领域,尤其涉及一种基于树莓派的车载交通标识检测系统。

背景技术

目前驾驶汽车出行已经成为了人们出行的主要方式,道路上也会设置各种交通标志来指引人们的驾驶,比如限速标志、绕行标志等。目前车辆上的导航系统可提示驾驶员道路的限速等路况信息,随着城市化进程的加快,道路施工频繁出现,城市管理部门会根据实际情况变更交通标志,或者在天气出现变化时,也会实时变更交通信息,对于这些临时变更的交通标志信息导航系统中GIS数据信息不能保证准确及时地更新,如果驾驶员也没有注意到这些标志,可能会行驶到正在维修的路段耽误行程,也有可能对安全产生影响,因此能够及时了解路况信息已经成为了有效出行或者安全驾驶的关键因素。

目前有些高档豪华车上有能够实时告知路况信息的功能,但是豪华轿车普及率较低,如果对未包含该功能的车辆进行改装的话成本也很高,因此急需一种安装方便、低成本且能够实时检测路况标志的驾驶辅助系统。

树莓派开发板是由英国树莓派开发板基金会支持研发的一种小型计算机,尺寸只有银行卡大小,价格便宜,而且具有很好的兼容性。树莓派开发板不仅自带有简单的电脑操作系统,还具有很强的视频编码和解码能力,因此树莓派开发板已经用在了多个领域,例如:文字转语音服务、FM电台发射器、Hadoop集群等等,但是还没有在车辆辅助驾驶中有具体的应用。

发明内容

本实用新型提供了一种基于树莓派的车载交通标识检测系统,通过设置在车辆顶部的摄像头能够实时拍摄车辆前方的交通标志图像并传输至车内的树莓派开发板进行分析处理,并将处理结果通过语音提示组件发出语音提醒,可有效辅助驾驶员进行安全驾驶,本实用新型结构简单、成本低、安装方便,便于普及推广应用。

本实用新型采用的技术方案为:

一种基于树莓派的车载交通标识检测系统,包括摄像头组件、树莓派组件、语音提示组件、电源;

所述摄像头组件固定于汽车顶部,用于拍摄行驶道路前方的交通标志图像;

所述树莓派组件包括树莓派开发板和固定在树莓派开发板外围用于保护树莓派开发板的壳体,所述壳体上开有与树莓派开发板各接口相对应的通孔便于树莓派开发板与外部硬件连接,所述壳体通过强力吸盘吸附在车辆前挡风玻璃的底部。

所述摄像头组件与树莓派开发板的摄像头接口连接,所述语音提示组件与树莓派开发板的音频接口连接,所述电源与树莓派开发板的电源接口连接。

为了实时快速对采集到的图像信息进行处理,所述树莓派开发板为Raspberry Pi3 Model B+,采用四核Broadcom Arm Cortex A53 64位ARMv8处理器,处理器处理速度为1.4GHz,处理器包含1GB的内存;所述树莓派开发板接口包括:四个USB 2.0端口、一个40针GPIO接头、一个全尺寸HDMI端口、显示器端口、CSI摄像头端口、四极立体声输出端口和复合视频端口,还包括MicroSD卡槽,卡槽内有64G的SD卡。

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