[实用新型]一种智能石英固定涂蜡装置

权利要求书

1.一种智能石英固定涂蜡装置，包括自动涂蜡装置(2)、自动调心装置(5)和校平装置(6)和操作台(1)，所述自动涂蜡装置(2)、自动调心装置(5)和校平装置(6)皆位于操作台(1)上，其特征在于：所述操作台(1)上设有定位板(12)、涂蜡座(13)和调心座(10)，所述操作台(1)上还设有移动模组(4)，所述移动模组(4)上设有自动涂蜡装置(2)，所述涂蜡座(13)上方对应设置自动涂蜡装置(2)，调心座(10)的两端设有所述自动调心装置(5)，调心座(10)的上方设有校平装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能石英固定涂蜡装置，其特征在于：所述自动涂蜡装置(2)包括用于夹取蜡块(24)的夹爪头(20)和用于调整蜡块(24)的调整装置(3)，所述夹爪头(20)固定在夹爪座(21)上，所述夹爪座(21)设置在移动模组(4)上，所述夹爪头(20)与夹爪座(21)之间设有竖直放置的弹簧(23)，所述夹爪座(21)上设有用于夹爪头(20)移动的滑槽，所述夹爪头(20)向下移动作用在弹簧(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能石英固定涂蜡装置，其特征在于：所述调整装置(3)包括位置传感器(22)、汽缸(30)和零位校准平台(31)，所述零位校准平台(31)位于操作台(1)上，所述汽缸(30)固定在零位校准平台(31)正上方的移动模组(4)上，所述位置传感器(22)固定在夹爪座(21)的侧壁上，所述位置传感器(22)位于夹爪头(20)上方且正对蜡块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种智能石英固定涂蜡装置，其特征在于：所述调心座(10)中心处设有用于基准板(70)的基准孔插入的基准柱(71)，所述自动调心装置(5)包括两个调整块和第一位移传感器(53)，所述两个调整块皆位于调心座(10)的水平方向上，所述两个调整块分别连接一个伺服驱动装置(52)，所述两个调整块中有一个调整块为v型调整块(50)，另一个调整块与伺服驱动装置(52)之间通过弹性机构(51)连接，所述两个调整块的水平中心线重合且穿过基准柱(71)的圆心，所述第一位移传感器(53)设置在基准柱(71)的圆心的垂直方向上，所述第一位移传感器(53)与两个伺服驱动装置(52)皆通过电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能石英固定涂蜡装置，其特征在于：所述校平装置(6)包括拉伸板(62)、伺服电缸(60)和导柱(61)，所述拉伸板(62)的四个角与导柱(61)固定，所述操作台(1)设有匹配导柱(61)的导孔(11)，所述拉伸板(62)与所述伺服电缸(60)连接，所述拉伸板(62)和导柱(61)通过伺服电缸(60)升降，所述拉伸板(62)上设有若干个层环形分布软橡胶压块(620)，且每个软橡胶压块(620)之间的距离一致，所述若干个软橡胶压块(620)皆正对下方加工件，所述软橡胶压块(620)上设有震动器，所述拉伸板(62)上设有若干个正对下方加工件的第二位移传感器(621)。

6.根据权利要求1所述的一种智能石英固定涂蜡装置，其特征在于：所述移动模组(4)上设有机械爪，机械爪将定位板(12)上的加工基板搬运在涂蜡座(13)上，涂蜡后通过机械爪搬运至调心座(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能石英固定涂蜡装置，其特征在于：所述涂蜡座(13)内设有设有加热板，所述加热板与控制中心通过电路连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能石英固定涂蜡装置，其特征在于：所述控制中心与自动涂蜡装置(2)、自动调心装置(5)和校平装置(6)通过电路连接。