[实用新型]一种皮革生产智能防脱针取夹子系统

说明书

本实用新型公开了一种能够防脱针且能够自动取夹子皮革生产智能防脱针取夹子系统，其技术方案要点是：这种皮革生产智能防脱针取夹子系统，包括皮革、防脱针装置和自动取夹子装置，所述防脱针装置和自动取夹子装置皆作用在皮革上，所述自动取夹子装置设置在支撑台上，所述自动取夹子装置包括移动组件和夹取组件，所述夹取组件架设在移动组件上，夹取组件通过移动组件驱动移动后夹取夹子，所述支撑台两端设有翻转组件，所述防脱针装置作用在皮革下方针板上，移动针板进行防脱针处理。

技术领域

本实用新型涉及皮革制造领域，更具体的说是涉及一种皮革生产智能防脱针取夹子系统。

背景技术

当前皮革市场需求非常之大，而目前皮革制造基本采用机械自动化制造，而在机器上制造往往会遇到脱针的问题，而脱针就会导致运输的时候皮革不平，而皮革不平就不能进行下一步的烘烤等工作，且皮革上往往会带有夹子，而夹子目前通常都是通过人工取出，耗时耗力，影响生产效率，目前在市场上并未出现一款能够防脱针且能够自动取夹子的装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够防脱针且能够自动取夹子皮革生产智能防脱针取夹子系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

这种皮革生产智能防脱针取夹子系统，包括皮革、防脱针装置和自动取夹子装置，所述防脱针装置和自动取夹子装置皆作用在皮革上，所述自动取夹子装置设置在支撑台上，所述自动取夹子装置包括移动组件和夹取组件，所述夹取组件架设在移动组件上，夹取组件通过移动组件驱动移动后夹取夹子，所述支撑台两端设有翻转组件，所述防脱针装置作用在皮革下方针板上，移动针板进行防脱针处理。

进一步的，所述夹取组件包括移动座、夹爪、第一传感器和第二传感器，所述夹爪、第一传感器和第二传感器皆固定在移动座上，所述第一传感器与夹爪通过电路连接，所述移动组件包括第一电机、传送带和移动模组，所述传送带位于移动模组内通过第一电机驱动，所述移动座架设在移动模组上且与传送带连接，所述第二传感器与第一电机连接。

进一步的，所述防脱针装置包括第三传感器、第四传感器、针块、第二电机、第三电机和传送条，所述皮革通过若干个针块插入支撑，所述若干个针块安装在传送条上，所述传送条与转轴啮合，转轴通过第二电机连接而驱动，所述第二电机、转轴和传送条都设置在针板上，所述针板固定在轴杆上，轴杆与第三电机通过轴套连接，第三电机驱动针板在轴杆上前后移动，所述第三传感器设置在皮革两端，第三传感器与第四传感器电连接，所述第三传感器和第四传感器的感应头皆对着皮革，第四传感器连接第三电机。

进一步的，所述翻转组件包括翻转板、翻转轴和支撑板，所述支撑板分别固定在底部的底板两端，所述翻转板分别固定在支撑台两端，所述支撑台通过固定贯穿的翻转轴架设在支撑板的支撑口上，所述翻转板上设有用于调节角度的弧形翻转口，所述弧形翻转口中设有用于固定翻转板和支撑板的连接件。

进一步的，所述第一传感器和第三传感器采用接近开关、激光传感器、红外线传感器、对射传感器和光电开关之中的任意一个。

进一步的，所述第二传感器和第四传感器采用对射纠偏传感器、超声波纠偏传感器和感应式纠偏传感器之中的任意一个。

进一步的，所述移动座上还套有用保护壳，保护壳罩在夹爪、第一传感器和第二传感器外。

进一步的，所述夹爪采用电动夹爪、汽动夹爪和液压夹爪之中的任意一个。

进一步的，所述底板上端设有电控箱，全部用电组件皆与电控箱通过电路连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一传感器和第二传感器以及夹爪的结合使用，使夹爪能够自动夹取夹子，第一传感器检测夹子的位子，第二传感器移动移动座使夹子始终对着皮革边缘，实现精准夹取夹子；