[实用新型]进水开启机构

说明书

本实用新型公开了一种进水开启机构，其特征在于：包括活塞、弹性件和活塞阻止结构；所述活塞可滑动密封地插装在浮力器的外壳上设置的进水孔处，所述弹性件安装在浮力器的外壳内部并施加给所述活塞一个能够脱离出所述进水孔处的作用力；所述活塞阻止结构在载物器装载在无人潜航器的外部时阻止住活塞，在载物器即将或正在与无人潜航器脱离时消除对活塞的阻止，且使得活塞在弹性件作用下移出并开启进水孔。本实用新型进水开启机构具有结构简单，无需电能消耗，可靠性高，易于实现的优点。

技术领域

本实用新型属于载物设备领域，具体涉及一种用于水下用载物装置的进水开启机构。

背景技术

无人潜航器（英文缩写为UUV，英文全名Unmanned Underwater Vehicle）也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，是无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，用于代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业，具有用途广和应用前景好的优点。

现有公告号CN106741647B，名为“一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法”的专利公开的是一种将UUV驻留在海底来完成任务的技术方案。但是，因为UUV存在造价高昂，续航能力有限的特点；所以，将UUV驻留在海底存在较高风险（例如，长时间使用后难以确保可靠回收；海底环境恶劣多变，易对UUV的运行造成不利影响）。

为了避免上述风险，也为了使得UUV的性能提升与拓展起来更为方便，考虑在UUV本体的外部配置安装任务载荷（例如：水下或海底探测传感器、亦或通讯控制模块等）。但是，UUV正常航行的必要条件是整体为零浮力状态，任务模块通常为负浮力结构，直接装载会破坏UUV的浮力平衡，导致UUV无法航行。故考虑设计一种由载物舱体与正浮力的浮力器组合而成，携带任务模块后浮力接近于零的水下用载物装置来保证UUV的正常航行。

对于重复使用任务模块，载物装置的浮力状态在任务过程中始终不变，任务完成后全部回收；对于一次性使用任务模块或海底驻留模块，在UUV到达工作区域后，分离载物装置，载物装置携带任务模块变为负浮力沉入海底工作，仅回收UUV。

所以，申请人考虑设计一种能够在特定时间使得内部进水并使得浮力变化的浮力器。但是，要先考虑设计一种结构简单合理，动作可靠的进水开启机构。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单合理，动作可靠的进水开启机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

进水开启机构，其特征在于：包括活塞、弹性件和活塞阻止结构；

所述活塞可滑动密封地插装在浮力器的外壳上设置的进水孔处，所述弹性件安装在浮力器的外壳内部并施加给所述活塞一个能够脱离出所述进水孔处的作用力；所述活塞阻止结构在载物器装载在无人潜航器的外部时阻止住活塞，在载物器即将或正在与无人潜航器脱离时消除对活塞的阻止，且使得活塞在弹性件作用下移出并开启进水孔。

上述进水开启机构具有的优点是：

1、结构简单，无需电能驱动

上述进水开启机构的构件较少，故结构较为简单易于制造并降低制造成本；与此同时，沿同一直线安装、大小相同的活塞形成的水压力相互抵消，弹性件只需较小的力即可打开采用活塞来封堵进水处的结构，不消耗电能，而且可靠性高。

2、活塞阻止结构易于实现

能够实现上述功能的活塞阻止结构的方案较多（例如，可采用电控式结构或机械式结构，各自见下方的实例），其中，采用机械式结构来实现，能够避免因电力不足引起失效的情况发生，动作可靠性更高。

附图说明

图1为采用了本实用新型的水下用载物装置的结构示意图。