[实用新型]一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置

权利要求书

1.一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，包括第一闸机（2）、第二闸机（11）、第一机座（1）和第二机座（10），其特征在于：所述第一闸机（2）顶端固定连接有第一机座（1），所述第一闸机（2）一侧设有第二闸机（11），所述第二闸机（11）顶端固定连接有第二机座（10），所述第一闸机（2）和第二闸机（11）相对平行设置，所述第一闸机（2）靠近第二闸机（11）的一侧分别开设有第一凹槽（14）、第二凹槽（16），所述第二闸机（11）靠近第一闸机（2）的一侧也分别开设有第一凹槽（14）、第二凹槽（16），所述第一凹槽（14）内设有配合板（15），所述第二凹槽（16）内设有翼门（7），所述翼门（7）通过连接杆（17）与配合板（15）固定连接，所述翼门（7）、配合板（15）均有两组，所述第一闸机（2）、第二闸机（11）内部一端均设有连接板（21）、第一传动臂（3）、拉伸弹簧（4）和第二传动臂（5），所述连接板（21）、第一传动臂（3）、拉伸弹簧（4）和第二传动臂（5）均设有两组，所述连接板（21）与翼门（7）连接，所述第一闸机（2）内部远离连接板（21）的一端分别安装有电源（9）、副控制板（12），所述第二闸机（11）内部远离连接板（21）的一端安装有主控制板（13），所述第一闸机（2）、第二闸机（11）内部均安装有伺服电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述连接板（21）所在位置靠近第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）一侧内壁开设有连接槽，所述连接板（21）通过连接块与翼门（7）一侧固定连接，连接块穿过连接槽，且连接块设于连接槽内，所述连接板（21）远离翼门（7）的一侧与第二传动臂（5）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述第二凹槽（16）和第一凹槽（14）分别相对平行设有两组，所述第二传动臂（5）远离连接板（21）的一端转动安装在第二凹槽（16）内壁上，所述第二传动臂（5）远离连接板（21）的一端还与第一传动臂（3）转动连接，所述伺服电机（8）分别与第二传动臂（5）、第一传动臂（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述伺服电机（8）设有两组，位于第一闸机（2）内的伺服电机（8）所在位置靠近电源（9），位于第二闸机（11）内的伺服电机（8）所在位置靠近主控制板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述第一传动臂（3）远离第二传动臂（5）的一端通过限位件（6）与拉伸弹簧（4）的一端固定连接，所述限位件（6）设有多组，所述拉伸弹簧（4）远离第一传动臂（3）的一端通过螺栓固定安装在第二凹槽（16）内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述第一机座（1）、第二机座（10）均开设有配合槽（19），所述配合槽（19）在第一机座（1）、第二机座（10）上相对平行设置有多组，且多组所述配合槽（19）分别与第一凹槽（14）、第二凹槽（16）连通，所述第一机座（1）、第二机座（10）在靠近配合槽（19）的一侧挖设有用于放置连接杆（17）的放置槽（18），所述第一机座（1）、第二机座（10）一端均设有刷卡口（20）。