[实用新型]一种液压驱动的卡挂式抓梁

说明书

本实用新型提供一种液压驱动的卡挂式抓梁，包括梁体，梁体上部设置液压泵站，梁体下部设置对闸门进行卡挂和脱开的液压卡挂机构；闸门上部固定挂体，挂体上部具有外凸的肩部；液压卡挂机构包括至少两个液压缸，每个液压缸的端部均固定在梁体上，每个液压缸的活塞杆一端均转动连接L型的卡体的一端，L型的卡体另一端能够在液压缸的驱动下卡在挂体外凸的肩部下方，L型卡体的中部转动连接在梁体上。本实用新型在闸门上设置具有肩部的挂体，能够使卡体卡在肩部的下方，进而对闸门进行卡挂和脱开；本实用新型通过液压缸驱动卡体，进而卡挂和脱开闸门，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种闸门抓取装置，尤其涉及一种液压驱动的卡抓式抓梁。

背景技术

水电站除了快速工作闸门由液压启闭机控制以外，大部分闸门均由卷扬式启闭机携带自动抓梁对闸门进行开闭操作。在早期的水电站建设和一些启闭力较小的启闭机设备中，应用的自动抓梁有一部分都是机械式半自动抓梁。卡挂式机械抓梁是半自动抓梁的一种，在以往的电站中有较大的应用范围。虽然卡挂式抓梁结构简单，成本较低，但是随着使用时间的增加和使用过程中的保养不及时，造成卡体轴的锈蚀，使抓梁不能顺利实现对水电站闸门的正常启闭，影响水电站的安全运行。如果将现有机械抓梁全部换成新型的液压自动抓梁，不仅需要花费巨大的经济成本，而且为了与现有新型液压自动抓梁配合还要对水电站的闸门进行改造，对闸门的改造又可能产生新的安全隐患。

实用新型内容

基于上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、且通过液压驱动实现的卡抓式抓梁。

本实用新型采用以下技术方案：

一种液压驱动的卡挂式抓梁，包括梁体，梁体上部设置液压泵站，梁体下部设置对闸门进行卡挂和脱开的液压卡挂机构；

所述闸门上部固定挂体，挂体上部具有外凸的肩部；

所述液压卡挂机构包括至少两个液压缸，每个液压缸的端部均固定在梁体上，每个液压缸的活塞杆一端均转动连接L型的卡体的一端，L型的卡体另一端能够在液压缸的驱动下卡在挂体外凸的肩部下方，L型卡体的中部转动连接在梁体上。

所述液压泵站与液压缸连接，液压泵站通过电缆与启闭机的控制器连接。

所述梁体为箱型梁结构，在卡体伸出梁体的位置开有适应卡体摆动的开孔，梁体在挂体进入梁体的位置开有使挂体进出梁体的开孔。

所述液压卡挂机构包括相对设置的两个液压缸，两个液压缸上均连接有一个卡体，挂体设置在两个卡体的中间。

所述梁体上设置有对挂体向上运行的位置进行限位的高度到位传感器，所述高度到位传感器连接启闭机的控制器。

所述梁体上设置有对L型的卡体一端的旋转进行限位的卡体开闭到位传感器，所述卡体开闭到位传感器包括卡体开到位传感器和卡体闭到位传感器，所述卡体开到位传感器和卡体闭到位传感器连接启闭机的控制器。

所述液压卡挂机构至少设置一个。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型在闸门上设置具有肩部的挂体，能够使卡体卡在肩部的下方，进而对闸门进行卡挂和脱开；

（2）本实用新型通过液压缸驱动卡体，进而卡挂和脱开闸门，结构简单。

附图说明

图1抓梁工作状态示意图。

图2卡挂式机构挂钩示意图。

图3卡挂式机构脱开示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。