[实用新型]一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，属于减速机检测设备技术领域，为了解决现有技术中机械臂固定设置无法自由调节的问题，包括底座，底座上端竖直设置有机械臂支架，所述底座上端固定设置有螺旋升降机，螺旋升降机传动输入端传动连接有驱动组件，螺旋升降机传动输出端螺纹传动有升降立柱，升降立柱上端固定连接有机械臂，机械臂上设置有旋转轴承座，旋转轴承座上端固定设置有旋转电机和减速器，旋转电机末端与减速器传动连接，减速器末端贯穿旋转轴承座固定连接有转动轴，转动轴与机械臂固定连接，机械臂上设置有抓取组件，通过驱动螺旋升降机内的螺旋丝杠的正转或反转，使得升降立柱在螺旋丝杠上自由上下移动。

技术领域

本实用新型属于减速机检测设备技术领域，具体地涉及一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置。

背景技术

减速机下线检测系统针对FCN系列减速机空载噪声测试，针对030～150的全部机型，综合考虑台架建设成本、检测效率以及操作便捷性。

现有的机械臂对物件的抓取大多是固定设置的，可调节性差，无法自由升降或旋转，不利于对物件的抓取，不利于对多种尺寸的物件进行抓取。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中机械臂固定设置无法自由调节的问题，提供一种具有可上下升降、旋转的特点的减速机下线检测系统的移动机械手装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，包括底座，底座上端竖直设置有机械臂支架，所述底座上端固定设置有螺旋升降机，螺旋升降机包括螺旋丝杠，螺旋升降机传动输入端传动连接有驱动组件，螺旋丝杠螺纹传动有升降立柱，升降立柱上端固定连接有机械臂，机械臂上设置有旋转轴承座，旋转轴承座上端固定设置有旋转电机和减速器，旋转电机末端与减速器传动连接，减速器末端贯穿旋转轴承座固定连接有转动轴，转动轴与机械臂固定连接，机械臂上设置有抓取组件。

工作原理：本实用新型旨在解决机械臂固定无法调节的问题，驱动螺旋升降机内的螺旋丝杠的正转或反转，使得升降立柱在螺旋丝杠上自由上下移动，通过旋转电机驱动减速器，减速器驱动转动轴在轴承座内转动，进而带动机械臂在轴承座上旋转。

本实用新型的进一步优选，机械臂上端固定设置有移动电机，机械臂下端固定设置有移动轴承座，移动电机末端传动连接有主动轮，丝杆上设置有与主动轮相适配的从动轮，主动轮与从动轮传动连接，丝杆上螺纹转动有第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块上均设置有抓取组件，所述机械臂下端设置有限位组件，移动电机驱动主动轮，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动丝杆在轴承座内旋转，通过螺纹传动带动第一移动块和第二移动块在丝杆上左右移动，并且通过限位组件对第一移动块和第二移动块进行限位，其中第一移动块与第二移动块的间距在自由左右移动过程中保持不变。

本实用新型的进一步优选，所述主动轮与从动轮均传动连接有同步带，主动轮通过同步带带动从动轮旋转。

本实用新型的进一步优选，限位组件包括限位导轨、设置在第一移动块上的第一滑槽和设置在第二移动块上的第二滑槽，限位导轨固定设置在机械臂的下侧，第一滑槽和第二滑槽均滑动连接在限位导轨上，通过限位导轨、第一滑槽和第二滑槽对第一移动块和第二移动块进行限位。

本实用新型的进一步优选，所述抓取组件包括对称设置的气缸和机械爪，气缸的输出轴与机械爪固定连接，气缸控制机械爪的伸缩，来实现对物品的抓取。

本实用新型的进一步优选，所述驱动组件包括增速箱和伺服电机，伺服电机和增速箱固定设置在底座上，伺服电机末端与增速箱传动连接，增速箱末端与螺旋升降机传动连接，通过伺服电机和增速箱驱动螺旋升降机。

本实用新型的进一步优选，所述升降立柱与机械臂支架之间设置有直线滑动组件，通过直线滑动组件对升降立柱的上下移动进行限位。