[实用新型]一种孔环上料装置

权利要求书

1.一种孔环上料装置，其特征在于：包括顶板（1）、孔环托盘（2）、用于吸取孔环的孔环吸附机构、用于为孔环吸附机构供料的孔环供给机构、用于转运孔环的孔环转运机构和用于孔环托盘移动的孔环托盘驱动机构，所述孔环吸附机构安装在顶板（1）上，所述顶板（1）位于孔环托盘（2）的上方，在孔环托盘（2）相对的两端设置有若干个卡槽（3），所述孔环转运机构和孔环托盘驱动机构均设置在孔环托盘（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环吸附机构包括与卡槽（3）数量相同且与卡槽（3）一一相对应的吸附气缸（4），每个所述吸附气缸（4）的缸筒与顶板（1）固定连接，在每个吸附气缸（4）底端的气缸轴上均设置有吸附模块（5），在每个吸附气缸（4）气缸轴的底端均设置有定位块（6），在每个吸附气缸（4）的缸筒上还设置有顶环（17）。

3.根据权利要求1所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环托盘驱动机构包括滑行支块（7）、滑行轨道（8）和驱动气缸（9），所述滑行轨道（8）位置固定设置，所述滑行支块（7）与滑行轨道（8）滑动连接，所述驱动气缸（9）的缸筒与滑行轨道（8）固定连接，所述驱动气缸（9）的气缸轴与滑行支块（7）固定连接，所述滑行支块（7）与孔环托盘（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环供给机构包括若干个振动盘（10），若干个所述振动盘（10）分别设置在孔环托盘（2）的两侧，在每个所述振动盘（10）的输出末端均安装有送料轨道（11），在每个所述送料轨道（11）的末端均设置有条形槽（12），每个所述送料轨道（11）的末端分别与卡槽（3）相对应。

5.根据权利要求4所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸（13），两个所述转运气缸（13）的缸筒分别与滑行轨道（8）固定连接，两个所述转运气缸（13）的气缸轴分别连接有气缸连接板（14），在气缸连接板（14）上设置有若干个升降气缸（15），在每个升降气缸（15）的气缸轴上均设置有孔环套轴（16），所述孔环套轴（16）位于卡槽（3）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种孔环上料装置，其特征在于：每个所述气缸连接板（14）上升降气缸（15）的数量与位于同一侧的振动盘（10）的数量相同。

7.根据权利要求5所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述卡槽（3）的数量为振动盘（10）数量的整数倍。

8.根据权利要求2所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述定位块（6）的形状为圆台状。

9.根据权利要求5所述的一种孔环上料装置，其特征在于：在孔环套轴（16）的顶端设置有倾斜的倒角。

10.根据权利要求2所述的一种孔环上料装置，其特征在于：所述吸附模块（5）为吸附磁铁。