[实用新型]一种传动平台

权利要求书

1.一种传动平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上安装有一对平行的导轨(2)，一对所述导轨(2)上滑动安装有负载板(3)，所述箱体(1)的侧壁上开设有一对平行的滑槽(101)，一对所述滑槽(101)内均滑动安装有一端固定在所述负载板(3)背侧的驱动板(4)，一对所述驱动板(4)位于箱体(1)内的一端均安装有动滑轮组(8)，所述箱体(1)的两端均安装有定滑轮(5)，两端所述定滑轮(5)之间安装有被动力驱动转动的绕线筒(6)，所述绕线筒(6)上固定安装有柔索(7)，所述柔索(7)的两端分别绕过两端的定滑轮(5)后与一对所述动滑轮组(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动平台，其特征在于：所述箱体(1)内的两端均安装有柔索收紧装置(16)，所述柔索收紧装置(16)包括一端固定安装在箱体(1)上的收紧弹簧(1601)和滑动安装在所述箱体(1)内壁上的滑块(1602)，所述滑块(1602)的另一端与所述柔索(7)的末端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动平台，其特征在于：所述箱体(1)的内壁上且位于两侧所述滑块(1602)的下方均转动安装有导向滑轮(9)，所述柔索(7)的末端绕过所述导向滑轮(9)后连接在所述滑块(1602)上。

4.根据权利要求1所述的一种传动平台，其特征在于：所述箱体(1)的外侧壁上且位于一对所述滑槽(101)之间嵌入安装有光栅尺(15)。

5.根据权利要求1所述的一种传动平台，其特征在于：所述箱体(1)的内侧壁上安装有一对轴承(10)，一对所述轴承(10)上转动安装有从动轴(11)，所述绕线筒(6)固定套接在所述从动轴(11)上，所述箱体(1)内且位于所述绕线筒(6)的外侧固定安装有伺服电机(12)，所述从动轴(11)和伺服电机(12)通过一对带轮(13)和连接在一对所述带轮(13)上的履带(14)连接。