[实用新型]机器人锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种机器人锁螺丝机，包括四轴机器人、锁螺丝旋转电机、锁螺丝皮带轮组、上下移动电机、上下移动皮带轮组、气缸、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆、丝杆滑块、丝杆固定底座、升降光轴、吸头光轴、吸头、十字批头。锁螺丝旋转电机通过锁螺丝皮带轮组驱动吸头光轴旋转，进而带动吸头转动；上下移动电机通过上下移动皮带轮组驱动丝杆旋转，丝杆驱动丝杆固定座上下移动，安装在丝杆固定座上的气缸也随之上下移动。由于本实用新型采用四轴机器人，通过锁螺丝旋转电机驱动吸头旋转，通过上下移动电机实现吸头的上下移动，具有占地空间小、换线快、通用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝设备，特别是涉及一种机器人锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。传统的锁螺丝机存在占地空间大、换线慢、通用性差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地空间小、换线快、通用性强的机器人锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种机器人锁螺丝机，包括四轴机器人、锁螺丝旋转电机、锁螺丝皮带轮组、上下移动电机、上下移动皮带轮组、气缸、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆、丝杆滑块、丝杆固定底座、升降光轴、吸头光轴、吸头、十字批头；

所述的锁螺丝旋转电机和上下移动电机皆安装在四轴机器人的机器人底板上，锁螺丝旋转电机的输出轴通过锁螺丝皮带轮组与吸头光轴连接，吸头光轴的上端与气缸的活塞杆杆端连接，吸头光轴的下端与十字批头连接，吸头的上端固定在十字批头上，气缸的缸体固定安装在丝杆固定座上，升降光轴的上端固定在丝杆固定座上，升降光轴的中部滑接在机器人底板上，升降光轴的下端与十字批头连接；所述的上下移动电机的输出轴通过上下移动皮带轮组与丝杆螺母连接，丝杆螺母固定套置在丝杆固定底座内，丝杆的下部螺接在丝杆螺母内，丝杆固定底座固定安装在机器人底板上，丝杆的上部活动套置在丝杆滑块内，丝杆滑块固定安装在丝杆固定座上。

采用上述方案后，由于本实用新型采用四轴机器人，通过锁螺丝旋转电机驱动吸头旋转，通过上下移动电机实现吸头的上下移动，具有占地空间小、换线快、通用性强的优点，本实用新型是针对锁螺丝机做改造，可完全代替三轴打螺丝机。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种机器人锁螺丝机，包括四轴机器人1、锁螺丝旋转电机2、锁螺丝皮带轮组3、上下移动电机4、上下移动皮带轮组5、气缸6、丝杆固定座7、丝杆螺母8、丝杆9、丝杆滑块10、丝杆固定底座20、升降光轴30、吸头光轴40、吸头50、十字批头60。

所述的锁螺丝旋转电机2和上下移动电机4皆安装在四轴机器人1的机器人底板11上，锁螺丝旋转电机2的输出轴通过锁螺丝皮带轮组3与吸头光轴40连接，吸头光轴40的上端与气缸6的活塞杆杆端连接，吸头光轴40的下端与十字批头60连接，吸头50的上端固定在十字批头60上，气缸6的缸体固定安装在丝杆固定座7上，升降光轴30的上端固定在丝杆固定座7上，升降光轴30的中部滑接在机器人底板11上，升降光轴30的下端与十字批头60连接；所述的上下移动电机4的输出轴通过上下移动皮带轮组5与丝杆螺母8连接，丝杆螺母8固定套置在丝杆固定底座20内，丝杆9的下部螺接在丝杆螺母8内，丝杆固定底座20固定安装在机器人底板11上，丝杆9的上部活动套置在丝杆滑块10内，丝杆滑块10固定安装在丝杆固定座7上。

本实用新型的工作原理：