[实用新型]自润滑关节轴承无载启动力矩检测仪

权利要求书

1.自润滑关节轴承无载启动力矩检测仪，其特征在于：包括内圈驱动系统、外圈驱动系统、夹具系统、检测控制系统及机架，所述内圈驱动系统采用立式结构固定于所述机架的右支撑面上，所述外圈驱动系统采用卧式结构安装于机架的主台面上，所述夹具系统设置在机架的主台面右侧，所述检测控制系统相对于所述机架独立布置。

2.根据权利要求1所述的自润滑关节轴承无载启动力矩检测仪，其特征在于：所述内圈驱动系统包括伺服电机、同步带、带轮、平面涡卷弹簧、传动轴、动态扭矩传感器及内圈驱动轴。

3.根据权利要求2所述的自润滑关节轴承无载启动力矩检测仪，其特征在于：所述平面涡卷弹簧安装于所述带轮的内部，该平面涡卷弹簧的两端分别与所述带轮和所述传动轴相连。

4.根据权利要求1所述的自润滑关节轴承无载启动力矩检测仪，其特征在于：所述外圈驱动系统包括伺服电机、联轴器、平面涡卷弹簧、传动轴、动态扭矩传感器、外圈驱动轴及角度传感器。

5.根据权利要求4所述的自润滑关节轴承无载启动力矩检测仪，其特征在于：所述平面涡卷弹簧安装于所述联轴器的内部，该平面涡卷弹簧的两端分别与所述联轴器和所述传动轴相连。