[实用新型]一种自动测试对插装置

权利要求书

1.一种自动测试对插装置，其特征在于：所述自动测试对插装置包括一粗调机构、一微调机构以及一控制装置；

所述粗调机构包括一固定主板、一固定支架、一竖直调节机构、一第一驱动机构、一第一传感器组件、两水平调节机构以及两第二驱动机构；

所述固定主板固定在所述固定支架上，所述竖直调节机构的中部套设于所述固定主板上；所述第一驱动机构固设于所述固定主板上，所述竖直调节机构与所述第一驱动机构的活动端连接，且通过所述第一驱动机构联动所述竖直调节机构作上下运动；所述第一传感器组件固设于所述固定主板上，并通过所述第一传感器组件来检测所述竖直调节机构的位置；

两所述第二驱动机构均固设于所述竖直调节机构上，两所述水平调节机构分别设于所述竖直调节机构下部的两端，每所述第二驱动机构的活动端均与一所述水平调节机构相连接；

所述微调机构包括两浮动夹持机构，每所述浮动夹持机构均与一所述水平调节机构固定连接，并通过两所述第二驱动机构联动两所述浮动夹持机构进行相向运动或者相离运动；同时，将其中一所述浮动夹持机构作为测试端，将另一所述浮动夹持机构作为压紧端，通过两所述浮动夹持机构夹持锂电池模组并与锂电池模组的接口对插；

所述第一驱动机构、第一传感器组件、第二驱动机构以及浮动夹持机构均与所述控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动测试对插装置，其特征在于：所述浮动夹持机构包括一对插机构、一压紧机构、一夹持机构、一第一转接板以及一浮动调节机构；

所述浮动调节机构的上端与所述水平调节机构固定连接，所述浮动调节机构的中部与所述第一转接板的上端固定连接；所述对插机构固设于所述浮动调节机构底部的前方，并通过所述浮动调节机构联动所述对插机构进行微调，以使所述对插机构与锂电池模组的接口对准；所述压紧机构以及夹持机构均固设于所述第一转接板下端的前方，且使所述压紧机构位于所述夹持机构的上方；所述对插机构以及浮动调节机构均与所述控制装置相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动测试对插装置，其特征在于：所述浮动调节机构包括一第一固定连接板、一第一滑动组件、一第二转接板、两第二传感器组件、两弹性浮动机构、一第二滑动组件、一L型转接板、一第三驱动机构、一第二固定连接板以及一第三滑动组件；所述第二传感器组件以及第三驱动机构均与所述控制装置相连接；

所述对插机构固设于所述第二固定连接板底部的前方，所述L型转接板的底部通过所述第三滑动组件与所述第二固定连接板的顶部相连接，所述第三驱动机构固设于所述L型转接板的背部，所述第三驱动机构的活动端通过一第三固定连接板与所述第二固定连接板固定连接，并通过所述第三驱动机构联动所述对插机构进行前后微调；所述L型转接板底部的侧端与所述第一转接板的上端固定连接；

两所述弹性浮动机构分别设置在所述第二转接板背部的两侧，且两所述弹性浮动机构的上端均固设于所述第二转接板的背部，两所述弹性浮动机构的下端均固设于所述L型转接板的前端；所述第二滑动组件竖直设置在所述第二转接板背部的中间，所述L型转接板的前端与所述第二滑动组件相连接，并通过所述第二滑动组件实现对所述对插机构进行上下微调；两所述第二传感器组件分别固设于所述第二转接板的两侧，且通过所述第二传感器组件来检测所述弹性浮动机构的浮动范围；

所述第一滑动组件横向设置在所述第一固定连接板的背部，所述第二转接板的前端与所述第一滑动组件相连接，并通过所述第一滑动组件实现对所述对插机构进行左右微调；所述第一固定连接板的顶部与所述水平调节机构固定连接。