[实用新型]一种用于太阳能电池板的清洁装置

权利要求书

1.一种用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置包括移动底盘车(1)、导向机构(2)、高度及角度调节机构(3)、清洁机构(4)；所述导向机构(2)安装至所述移动底盘车(1)上侧，所述高度及角度调节机构(3)安装至所述导向机构(2)上侧，所述清洁机构(4)安装至所述高度及角度调节机构(3)；

所述导向机构(2)包括平移构件(21)及转动构件(22)，所述平移构件(21)用于引导所述高度及角度调节机构(3)及所述清洁机构(4)沿水平方向做直线往复移动，所述转动构件(22)用于带动所述高度及角度调节机构(3)及所述清洁机构(4)以竖直轴线为转轴转动；所述高度及角度调节机构(3)用于调节所述清洁机构(4)的高度及角度；所述清洁机构(4)用于清洁太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置还包括安装至所述移动底盘车(1)及所述导向机构(2)之间的调平机构。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述平移构件(21)包括能够进行直线往复移动的下滑块(211)，所述转动构件(22)包括以自身竖直轴线为转轴而转动连接于所述下滑块(211)的上滑块(221)，所述高度及角度调节机构(3)固定在所述上滑块(221)顶部。

4.根据权利要求3所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述平移构件(21)还包括导轨(212)及与所述导轨(212)平行设置的丝杆(213)，所述下滑块(211)与所述丝杆(213)螺接，所述丝杆(213)能够通过电机驱动而转动，所述丝杆(213)的转动带动所述下滑块(211)沿所述导轨(212)做直线往复移动。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述转动构件(22)还包括安装于所述上滑块(221)的内齿轮、一端装于所述下滑块(211)且另一端与所述内齿轮啮合的齿轮轴，所述齿轮轴安装于所述下滑块(211)的一端设置有与之配合使用的轴承，所述齿轮轴能够通过电机驱动而转动，所述齿轮轴的转动带动所述上滑块(221)以自身竖直轴线为转轴转动。

6.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述高度及角度调节机构(3)包括竖直固定于所述转动构件(22)顶部的第一伸缩杆(31)、竖直固定于所述第一伸缩杆(31)顶部的第一连接杆(32)、一端铰接于所述第一连接杆(32)上端的第二连接杆(33)、两端分别与所述第一连接杆(32)下端及所述第二连接杆(33)下侧铰接的第二伸缩杆(34)、两端分别与所述第二连接杆(33)不与所述第一连接杆(32)连接的一端及所述清洁机构(4)固定连接的第三伸缩杆(35)。

7.根据权利要求6所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述清洁机构(4)包括中空刷臂(41)及固定在所述中空刷臂(41)底部的刷毛(42)；在所述中空刷臂(41)的底部开设有供空气喷出的气孔(411)，所述气孔(411)位于所述刷毛(42)的间隙之中。

8.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述移动底盘车(1)内部的处理器，所述控制系统能够控制所述清洁机构(4)的高度及角度。

9.根据权利要求7所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述移动底盘车(1)内部的处理器、安装在所述中空刷臂(41)底面的多个测距传感器及在所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆中分别设置的长度调节器I，所述测距传感器与所述处理器的输入端相连，所述长度调节器I与所述处理器的输出端相连。

10.根据权利要求2所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述调平机构包括四个设置在所述移动底盘车(1)顶部四角处的伸缩支腿、铰接于所述伸缩支腿顶端的工作台，所述导向机构(2)安装于所述工作台的上表面；所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述移动底盘车(1)内部的处理器、安装在所述工作台上的倾角传感器、在每个所述伸缩支腿中分别设置的长度调节器II，所述倾角传感器与所述处理器的输入端相连，所述长度调节器II与所述处理器的输出端相连。