[实用新型]一种机械手精密耐压吸盘

说明书

本实用新型公开了一种机械手精密耐压吸盘，包括一体设置的氟橡胶细孔吸面和氟橡胶按压部，该氟橡胶细孔吸面包括矩形工作面和阵列布置贯穿该矩形工作面的细孔，氟橡胶按压部为矩形中部内凹结构，该氟橡胶按压部两相对的侧壁顶部内侧各具有一个氟橡胶卡钩结构，另外两相对的侧壁根部的工作面上与该两相对的侧壁平行各设置一个凹部。本实用新型的机械手精密耐压吸盘采用多细孔工作面结构，吸力平衡；方形独特结构，工作时，对位精准，不摆动，不变形，能吸细小、15um厚的超薄晶片垫放贴合多层；工作面涂层用纳米抗静电耐磨涂料，不脱落，不粘灰，不污染元件；用FKM材质或其它弹性体，能在‑35℃‑250℃正常工作，能耐酸碱。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种机械手精密耐压吸盘。

背景技术

机械手采用传统弹性吸盘装配元件时，对位不精准；按压元件时，摆动、变形、影响品质；吸放元件给力不平衡，损伤精密元件；污染精密元件；耐温范围较小，耐酸碱能力弱。

实用新型内容

为解决传统弹性吸盘对位不精准，摆动、变形、影响品质，给力不平衡，，污染精密元件，耐温范围较小，耐酸碱能力弱的问题，本实用新型提供了一种机械手精密耐压吸盘。

本实用新型是这样实现的，本实用新型的机械手精密耐压吸盘包括一体设置的位于底部的氟橡胶细孔吸面和位于顶部的氟橡胶按压部，该氟橡胶细孔吸面包括矩形工作面和阵列布置贯穿该矩形工作面的细孔，氟橡胶按压部为矩形中部内凹结构，该氟橡胶按压部两相对的侧壁顶部内侧各具有一个氟橡胶卡钩结构，另外两相对的侧壁根部的工作面上与该两相对的侧壁平行各设置一个凹部。

进一步，氟橡胶卡钩结构由按压部的侧壁向按压部内侧延伸设置。

进一步，细孔的直径为0.3mm至1mm。

进一步，氟橡胶细孔吸面的长和宽均小于氟橡胶按压部的长和宽，氟橡胶细孔吸面向氟橡胶按压部的投影位于按压部内侧。

本实用新型的机械手精密耐压吸盘采用多细孔工作面结构，吸力平衡；方形独特结构，工作时，对位精准，不摆动，不变形，能吸细小、15um厚的超薄晶片垫放贴合多层；工作面涂层用纳米抗静电耐磨涂料，不脱落，不粘灰，不污染元件；用FKM材质或其它弹性体，能在-35℃-250℃正常工作，能耐酸碱。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机械手精密耐压吸盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的机械手精密耐压吸盘的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的机械手精密耐压吸盘的底视图；

图4是本实用新型实施例提供的机械手精密耐压吸盘的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的A-A剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的B-B剖视图；

图中：1、氟橡胶按压部；2、氟橡胶细孔吸面；2-1、工作面；2-2、细孔；3、凹部；4、氟橡胶卡钩结构。

本实用新型的机械手精密耐压吸盘采用多细孔工作面结构，吸力平衡；方形独特结构，工作时，对位精准，不摆动，不变形，能吸细小、15um厚的超薄晶片垫放贴合多层；工作面涂层用纳米抗静电耐磨涂料，不脱落，不粘灰，不污染元件；用FKM材质或其它弹性体，能在-35℃-250℃正常工作，能耐酸碱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。