[实用新型]一种篦板篦缝切割装置

权利要求书

1.一种篦板篦缝切割装置，其特征在于：

包括切割机械手和设置于所述切割机械手加工范围内的至少两个切割工作台，所述切割工作台上设置有工装夹具，用于夹持固定待切割的篦板；

所述工装夹具包括底板、连接于底板一侧的若干定位销和连接于底板另一侧的螺栓，所述定位销和螺栓共同实现对待切割的篦板实现定位和面支撑；

所述定位销通过其上端的锥形部和篦板上的锥形孔定位配合；所述螺栓包括螺杆和螺母，所述螺杆竖向连接于所述底板之上，所述螺母螺纹连接于所述螺杆并将篦板支撑于其上，以使能够通过螺母调节篦板的竖向位置实现篦板调平。

2.根据权利要求1所述的篦板篦缝切割装置，其特征在于：

两个所述工作台呈直角分布，所述切割机械手位于两个工作台所夹直角的内侧；

所述切割机械手为能够水平转动的多自由度机械手。

3.根据权利要求1所述的篦板篦缝切割装置，其特征在于：

所述定位销和所述螺栓均为三个，且三个定位销和三个螺栓分别呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的篦板篦缝切割装置，其特征在于：

所述底板的板面设有面分布的孔，以使能够根据不同形状的篦板将所述定位销和所述螺栓固定在底板的不同位置处。