[实用新型]3D打印机的XYZ轴运动传动装置

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机的XYZ轴运动传动装置，包括两XY主传动轴连接件、两XY副传动轴连接件、光轴、两电机a、与电机a连接的联轴器、与联轴器连接的方轴、设置在XY主传动轴连接件内的同步轮、转动设置在XY副传动轴连接件内的两惰性轮以及同步带，在所述XY主传动轴连接件、XY副传动轴连接件内螺纹连接有梯形丝杠，在所述梯形丝杠下端部固定连接有同步轮，所述同步轮通过同步带连接有电机b，所述电机b的传动轴上固定有同步轮，且电机b上的所述同步轮的同步带上下错位设置。本实用新型通过对现有热床打印平台固定的3D打印机传动装置进行改进，在不增加成本的情况下实现XY轴运动平台的轻量化和两端重量的平衡，增加精度和机器寿命。

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种3D打印机的XYZ轴运动传动装置，适用于热床打印平台固定的3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、或塑料等材料，通过逐层打印的方式来制造三维物体。

目前，热床打印平台固定的3D打印机大都使用CoreXY运动结构，因为该运动结构能够使XY轴的运动惯性更小，使打印速度更快，然而现有装置将步进电机固定在了XY运动结构的平台的一端，使平台两端重量相差较大。长此以往，平台两端的Z轴磨损不一致，使打印机XY轴平台倾斜和精度下降。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种3D打印机的XYZ轴运动传动装置，通过对现有热床打印平台固定的3D打印机传动装置进行改进，在不增加成本的情况下实现XY轴运动平台的轻量化和两端重量的平衡，增加精度和机器寿命。

本实用新型的技术方案如下：

一种3D打印机的XYZ轴运动传动装置，包括两XY主传动轴连接件、两 XY副传动轴连接件、用于打印头移动的光轴、驱动XY向运动的两电机a、与电机a连接的联轴器、与联轴器固定连接的方轴、由方轴驱动并设置在XY主传动轴连接件内的同步轮、转动设置在XY副传动轴连接件内的两惰性轮以及用于连接同步轮和惰性轮的同步带，在所述XY主传动轴连接件、XY副传动轴连接件内螺纹连接有梯形丝杠，在所述梯形丝杠下端部固定连接有同步轮，梯形丝杆上的所述同步轮通过同步带连接有电机b，所述电机b的传动轴上固定有同步轮，且电机b上的所述同步轮的同步带上下错位设置。

优选的，上述同步带是采用常规CoreXY的连接方式通过同步轮和惰性轮连接到打印头。

优选的，所述XY主传动轴连接件包括主传动轴连接件外壳和主传动轴连接件后盖，其内设置有用于其他部件穿过的孔或槽，所述主传动轴连接件外壳和主传动轴连接件后盖采用螺丝固定，在所述XY主传动轴连接件内设置有方轴套，所述方轴套内孔为与方轴匹配的四方形，方轴可在方轴套内上下滑动，且设置在 XY主传动轴连接件内的所述同步轮套设在方轴套上，所述方轴套的两端设有设置在XY主传动轴连接件内的轴承。

优选的，在所述主传动轴连接件外壳内设置有贯通的槽孔，在槽孔内通过螺丝固定有丝杆螺母，所述梯形丝杆与丝杆螺母螺纹连接。

优选的，所述XY副传动轴连接件包括副传动轴连接件外壳，所述副传动轴连接件外壳内开设有贯通的槽孔，在该槽孔内通过螺丝固定有丝杆螺母，所述梯形丝杆与丝杆螺母螺纹连接。

优选的，所述主传动轴连接件外壳和副传动轴连接件外壳均通过螺丝安装有光轴固定块，通过所述光轴固定块将所述光轴对应的固定在XY副传动轴连接件与XY主传动轴连接件内。