[实用新型]高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置

权利要求书

1.一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体固定连接在无人机矩形主体架内，所述无人机矩形主体架的四个角上左右相背设置有弧形支架，所述弧形支架通过其中部凸部固定在无人机矩形主体架的角上，同一侧的两个弧形支架的上端之间和下端之间分别设置有清洁滚刷轴，所述清洁滚刷轴上套装有清洁滚刷，所述清洁滚刷上喷涂清洁剂，所述清洁滚刷轴通过马达驱动旋转，所述弧形支架的上下端分别设置有防撞球，位于左侧的防撞球的左侧和位于右侧的防撞球的右侧分别设置有防护橡胶，所述无人机矩形主体架的前后侧分别设置落地支撑架。

2.根据权利要求1所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述无人机矩形主体架的两个短边分别向外延伸形成短边延伸段，所述弧形支架的中部凸起部靠近无人机矩形主体架的一侧对应延伸段设置有插接孔，所述短边延伸段插接在插接孔中，从而实现将弧形支架固定在无人机矩形主体架上。

3.根据权利要求1所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述无人机矩形主体架的两个长边分别向左右两端延伸形成长边延伸段，每个所述长边延伸段的端部设置有指示灯。

4.根据权利要求1-3任一项所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述弧形支架的上端和下端分别设置有轴线上下延伸的螺丝孔，所述防撞球的顶端设置有螺杆，所述防撞球的螺杆螺纹连接在螺丝孔中。

5.根据权利要求4所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述防撞球上设置有供清洁滚刷轴插入的轴孔，所述清洁滚刷轴的两端分别内套在防撞球上的轴孔中，其中一侧的防撞球内安装有微型马达，所述清洁滚刷轴通过微型马达带动转动，从而实现清洁滚刷转动。

6.根据权利要求5所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述无人机矩形主体架以及弧形支架均采用中空结构。

7.根据权利要求6所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述弧形支架上设置有红外感应器。

8.根据权利要求7所述高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，其特征在于：所述落地支撑架为H形架，所述无人机矩形主体架的长边的外侧面对应H形架设置有两个插接孔，所述H形架的上端插接在插接孔中。