[实用新型]一种履带式安防巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种履带式安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括主架、驱动机构、传动机构、监测机构；驱动机构与主架固定连接，监测机构设置在主架上方，监测机构通过传动机构与驱动机构连接；所述传动机构包括减速机、圆杆、弯杆；减速机的输入端与蜗杆连接，蜗杆与驱动机构中电机的输出轴固定连接，减速机的输出端与圆柱固定连接，圆柱侧面设置有曲槽，圆柱通过曲槽与弯杆的一端滑动连接，弯杆的另一端连接监测机构；所述监测机构包括巡逻摄像头、立柱、卡球，立柱底端与主架轴承连接，立柱顶端固定连接巡逻摄像头，立柱侧面设置有圆槽且圆槽内嵌接有卡球，卡球与弯杆的一端固定连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种履带式安防巡逻机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，安防巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人，它是服务类机器人的一个重要分支，可以提高人工效率和质量，改善劳动力起到重要的作用，但现有的安防巡逻机器人的巡视范围较差，容易出现盲区，需要反复巡逻多次才能够完成对规划区域的巡视工作，效率较低，实用效果需要得到加强。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、提高巡视范围的履带式安防巡逻机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种履带式安防巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括主架、驱动机构、传动机构、监测机构；驱动机构与主架固定连接，监测机构设置在主架上方，监测机构通过传动机构与驱动机构连接；所述驱动机构包括辊筒、横板、电机、蜗杆、涡轮、转杆、套筒、辊轮；横板固定连接在主架后端，横板上端固定连接电机，电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，蜗杆的另一端连接传动机构，涡轮设置在蜗杆下端且涡轮与蜗杆啮合连接，涡轮的中心位置插入有转杆，转杆外侧通过套接有套筒，转杆与套筒轴承连接，套筒外侧面与主架固定连接，转杆的两端固定连接辊轮，辊筒轴承连接在主架前端两侧，辊筒与辊轮之间通过履带传动连接；所述传动机构包括减速机、圆杆、弯杆；减速机的输入端与蜗杆连接，减速机的输出端与圆柱固定连接，圆柱侧面设置有曲槽，圆柱通过曲槽与弯杆的一端滑动连接，弯杆的另一端连接监测机构；所述监测机构包括巡逻摄像头、立柱、卡球，立柱底端与主架轴承连接，立柱顶端固定连接巡逻摄像头，立柱侧面设置有圆槽且圆槽内嵌接有卡球，卡球与弯杆的一端固定连接。

进一步的，所述主架前端固定连接有配重块。

进一步的，所述横板上固定连接有基座，基座与电机固定连接。

进一步的，所述传动机构还包括圆筒、斜杆，圆筒套接在弯杆外侧且与弯杆滑动连接，圆筒通过斜杆与主架固定连接。

进一步的，所述监测机构还包括配电箱，配电箱固定连接在主架上方，配电箱内设置有蓄电池和控制信号器，蓄电池、控制信号器均与电机、巡逻摄像头线路连接。

进一步的，所述监测机构还包括方块，方块固定连接在立柱侧面，方块内设置有圆槽，圆槽后端设置有弯杆通孔，弯杆的一端穿过弯杆通孔后与嵌接在圆槽内的卡球固定连接。

进一步的，所述主架呈横置的“王”字型，主架前端两侧、中部两侧均轴承连接辊筒。

进一步的，所述套筒有两个且分别套接在转杆外侧，两个套筒相对于涡轮上下对称。

进一步的，所述圆槽的内径大于卡球的外径1-2mm。

进一步的，所述履带为橡胶履带。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：