[实用新型]一种安全搬运机器人

权利要求书

1.一种安全搬运机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括箱体、移动机构、抓取机构；所述移动机构设置在箱体底端，抓取机构设置在箱体上端；所述移动机构包括竖板、第二轴承、双头螺柱、销轴、万向轮、扭力弹簧、曲板；竖板顶端与箱体底端固定连接，竖板底端与万向轮顶端销轴链接，竖板底端与万向轮之间设置有扭力弹簧，竖杆中部设置有竖杆通孔并通过竖杆通孔与双向螺柱的一端轴承连接，双向螺柱与曲板的一端螺纹连接，曲板的另一端与万向轮连接；所述抓取机构包括铁架、支杆、电机、第一齿轮、第二齿轮、横杆、第一抓手、第二抓手、第一液压缸、第二液压缸；铁架固定连接在箱体上端，铁架顶端与支杆底端轴承连接，支杆顶端与横杆的一端销轴连接，横杆另一端固定连接第一抓手，第二抓手与第一抓手相对设置，第二抓手中部与横杆侧面销轴连接，第二抓手靠近竖杆的一端与第一液压缸销轴连接，第一液压缸与横杆固定连接，横杆底端与竖杆侧面通过第二液压缸连接；支杆中部外侧套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第一齿轮与电机的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的安全搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括防侧翻机构，所述防侧翻机构包括套筒、圆杆、弹簧、支脚，套筒的一端与箱体的两端固定连接，套筒内设置有弹簧，弹簧的一端与箱体侧壁相接触，弹簧的另一端与圆杆的一端相接触，圆杆的一端套接在套筒内侧，圆杆的另一端底侧固定连接支脚。

3.如权利要求2所述的安全搬运机器人，其特征在于：所述圆杆远离箱体的一端外侧套接有橡胶套。

4.如权利要求3所述的安全搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括配重机构，所述配重机构包括竖杆、铁杆、第三轴承、铅球、凹槽，竖杆的顶端与支杆的底端固定连接，支杆的底端穿入箱体部后与铁杆的一端固定连接，铁杆的另一端与铅球轴承连接，铁杆的长度方向与横杆的长度方向相一致，铁杆的连接方向与横杆的连接方向相反。

5.如权利要求4所述的安全搬运机器人，其特征在于：所述箱体内侧底端和箱体内侧顶端均设置有位置相对的凹槽，凹槽为以竖杆底端投影为圆心、铁杆长度为半径的圆形，所述铅球底端和铅球顶端均嵌接在凹槽内。

6.如权利要求5所述的安全搬运机器人，其特征在于：所述移动机构有两组，两组移动机构相对设置且两组移动机构通过双头螺柱连接，双头螺柱的一端设置有把手。

7.如权利要求6所述的安全搬运机器人，其特征在于：所述支脚底端的高度低于竖板底端的高度且支脚底端的高度高于万向轮位于竖板下方时万向轮底端的高度。