[实用新型]一种电机定子粘锡装置

权利要求书

1.一种电机定子粘锡装置，包括工作台(1)、粘锡机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有粘锡机构(2)和输送机构(3)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上设置有粘锡机构(2)，所述粘锡机构(2)包括助焊剂槽(21)、机械手(22)、刮锡机构(23)、驱动所述机械手(22)沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构(24)以及驱动所述机械手(22)沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述Z轴移动机构(25)包括电机(2501)，所述电机(2501)通过电机支撑架(2502)固定在顶板(2503)上，所述顶板(2503)上开设有圆孔，所述电机(2501)的输出端穿过顶板(2503)的圆孔与滚珠丝杆(2504)的一端连接，所述滚珠丝杆(2504)的另一端穿过导向板(2505)与第二底板(2506)上的丝杆螺母连接，所述导向板(2505)上设置有可供滚珠丝杆(2504)贯穿的衬套(2507)，所述顶板(2503)的下表面与导杆(2508)的顶端固定连接，所述导杆(2508)的下端穿过导向板(2505)与第二底板(2506)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述Y轴移动机构(24)包括第二支撑板(2401)，所述第二支撑板(2401)的底部与四根固定杆(2510)连接，所述第二支撑板(2401)的一端固定在第一线性模组(2402)的滑块上，另一端固定在垫块(2403)上，所述垫块(2403)固定在第三滑块(2404)上，所述第三滑块(2404)滑动设置在第三滑轨(2405)上，所述第三滑轨(2405)固定在第三支撑板(2406)上，所述第三支撑板(2406)通过立柱(2408)固定在工作台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述第一线性模组(2402)固定在第四支撑板(2407)上，所述第四支撑板(2407)通过立柱(2408)固定在工作台(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述第二底板(2506)的下表面两端分别设置有第一气缸安装板(2511)，两块所述第一气缸安装板(2511)的侧面均安装有旋转气缸(2512)，所述旋转气缸(2512)的输出端穿过所述第一气缸安装板(2511)与旋转杆(2513)连接，所述旋转杆(2513)与机械手安装板(2514)固定连接，所述机械手安装板(2514)上固定有机械手(22)。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述刮锡机构(23)包括熔锡箱(2301)，所述熔锡箱(2301)的右侧设置有限位板(2302)，所述限位板(2302)固定在支架(2303)上，所述限位板(2302)的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨(2304)，两条所述第一滑轨(2304)上均滑动设置有第一滑块(2305)，两块所述第一滑块(2305)之间安装有移动板(2306)，所述移动板(2306)与第二气缸(2307)的活塞杆连接，所述第二气缸(2307)固定在限位板(2302)上，所述移动板(2306)上安装有横板(2308)，所述横板(2308)上安装有第二滑轨(2309)，所述第二滑轨(2309)上滑动设置有第二滑块(2310)，所述第二滑块(2310)上固定有连接板(2311)，所述连接板(2311)的一端向熔锡箱(2301)方向延伸有托架(2312)，所述熔锡箱(2301)内放置有锡液。