[实用新型]一种机器人及其自弹式抽屉有效
| 申请号： | 201920978167.3 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210061201U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨铁锋;江泽良;王运志 | 申请（专利权）人： | 北京小狗智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性储能件 锁止块 自弹式 锁销 抽屉 机器人 本实用新型 电控元件 触发器 可滑动连接 弹力作用 方向移动 自动打开 弹性件 卡接面 外侧面 斜坡面 抵接 滑轨 外底 晃动 背面 驱动 | ||
1.一种机器人的自弹式抽屉，包括本体(1)和与所述本体(1)可滑动连接的滑轨(2)，其特征在于，还包括：
弹性储能件(5)，所述弹性储能件(5)位于所述本体(1)的外背面一侧，与所述机器人固定连接；
固定安装在所述本体(1)的外侧面和/或外底面上的锁止块(4)，所述锁止块(4)的朝向所述弹性储能件(5)的一侧为斜坡面，背向所述弹性储能件(5)的一侧为卡接面；
与所述锁止块(4)配合的触发器(3)，所述触发器(3)包括与所述机器人固定连接的基座(31)和与所述基座(31)可滑动连接的锁销(32)，所述锁销(32)在安装于所述基座(31)上的弹性件(38)的弹力作用下与所述本体(1)的外表面抵接；
电控元件，所述电控元件用于驱动所述锁销(32)相对所述基座(31)向远离所述本体(1)的方向移动，所述电控元件与所述机器人的控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的自弹式抽屉，其特征在于，所述锁销(32)位于所述基座(31)的导向孔中，所述锁销(32)的远离所述本体(1)的一端伸出所述导向孔与拨板(35)固定连接；
所述基座(31)上安装有用于拨动所述拨板(35)的凸轮(34)，所述电控元件为与所述凸轮(34)连接的电机(37)。
3.根据权利要求2所述的自弹式抽屉，其特征在于，所述电机(37)为减速电机。
4.根据权利要求2所述的自弹式抽屉，其特征在于，所述基座(31)上还设置有与所述凸轮(34)配合的位置开关(33)。
5.根据权利要求4所述的自弹式抽屉，其特征在于，所述位置开关(33)为接触开关。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的自弹式抽屉，其特征在于，所述锁销(32)的接近所述本体(1)的一端为球冠面。
7.根据权利要求6所述的自弹式抽屉，其特征在于，所述弹性储能件(5)和/或所述弹性件(38)为压缩弹簧。
8.一种机器人，包括自弹式抽屉，其特征在于，所述自弹式抽屉为如权利要求1～7中任意一项所述的自弹式抽屉。
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