[实用新型]一种电机定子装配检测机

权利要求书

1.一种电机定子装配检测机，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)、粘锡机构(4)、点胶机构(5)、焊锡机构(6)、检测机构(7)和工作台(8)，其特征在于：所述工作台(8)上安装有夹持机构(2)输送机构(3)、粘锡机构(4)、点胶机构(5)、焊锡机构(6)和检测机构(7)，所述输送机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与输送机构(3)之间设置有夹持机构(2)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上依次设置有粘锡机构(4)、点胶机构(5)以及焊锡机构(6)，所述焊锡机构(6)的一侧设置有检测机构(7)，所述上料机构(1)包括第一输送带(101)、主动带轮(102)和传动带轮(103)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子装配检测机，其特征在于：所述第一输送带(101)绕在主动带轮(102)与传动带轮(103)之间，所述主动带轮(102)套装在主动轴(104)上，所述主动轴(104)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)上，所述主动轴(104)的一轴端与第一齿轮箱(107)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)的输入轴与第一电机(106)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)固定在第一侧板(105)上，所述传动带轮(103)套装在传动轴(108)上，所述传动轴(108)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)的另一端，所述第一侧板(105)通过第一支架(109)支撑。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子装配检测机，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个第一机械手(201)，每个所述第一机械手(201)分别固定在对应的安装板(202)上，每个所述安装板(202)上方设置有对应的第一滑台气缸(203)，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台连接，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台之间还安装有加固板(208)，所述第一滑台气缸(203)固定在第一移动板(204)上，所述第一移动板(204)固定在第一线性模组(205)的滑块上，所述第一线性模组(205)固定第二支架(206)上。

4.根据权利要求2所述的一种电机定子装配检测机，其特征在于：所述输送机构(3)包括第二线性模组(301)和载具，所述第二线性模组(301)的滑块上装有载具安装板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子装配检测机，其特征在于：所述粘锡机构(4)包括助焊剂槽(41)、第二机械手(42)、刮锡机构(43)、驱动所述第二机械手(42)沿着Y轴方向移动的第一Y轴移动机构(44)以及驱动所述第二机械手(42)沿着Z轴方向移动的第一Z轴移动机构(45)，所述第一Z轴移动机构(45)包括第二电机(4501)，所述第二电机(4501)通过电机支撑架(4502)固定在顶板(4503)上，所述顶板(4503)上开设有圆孔，所述第二电机(4501)的输出端穿过顶板(4503)上的圆孔与滚珠丝杆(4504)的一端连接，所述滚珠丝杆(4504)的另一端穿过导向板(4505)与第二底板(4506)连接，所述顶板(4503)的下表面与导杆(4508)的顶端固定连接，所述导杆(4508)的下端穿过导向板(4505)与第二底板(4506)固定连接，所述导向板(4505)上设置有可供导杆(4508)贯穿的套筒(4509)。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子装配检测机，其特征在于：所述点胶机构(5)包括点胶机(51)、第三机械手(52)、第一X轴移动机构(53)、第二Y轴移动机构(54)以及第二Z轴移动机构(55)，所述第二Y轴移动机构(54)包括第三移动板(5401)，所述第三移动板(5401)的一端固定在第四线性模组(5402)的滑块上，所述第三移动板(5401)的另一端固定在第二垫块(5403)上，所述第二垫块(5403)固定在第四滑块(5404)上，所述第四滑块(5404)滑动设置在第四滑轨(5405)上，所述第四滑轨(5405)固定在第二横板(5406)上，所述第四线性模组(5402)固定在第三横板(5407)上。