[实用新型]一种安防机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括底板，底板上连接机器人主体，所述安防机器人底盘还包括用于连接机器人主体的连接机构、用于实现清扫功能的清扫机构和驱动机构、用于实现行走功能的行走机构；连接机构固定连接在底板两侧，驱动机构设置在底板上端，清扫机构、行走机构均设置在底板下端；所述连接机构包括直筒，直筒底端固定连接在底板外侧面，直筒上端内侧固定连接有卡块，机器人主体底端外侧设置有卡槽并通过卡槽与卡块相卡合；所述驱动机构包括电机、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮；电机固定连接在底板上方，电机的输出轴与第一伞型齿轮固定连接，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合连接，第二伞型齿轮底端连接清扫机构。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种安防机器人底盘。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，但是现在市面上的安防机器人仅仅只有巡逻功能，其功能过于单一，无法满足人们的使用需求。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种具有清扫功能的安防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种安防机器人底盘，包括底板，底板上连接机器人主体，所述安防机器人底盘还包括用于连接机器人主体的连接机构、用于实现清扫功能的清扫机构和驱动机构、用于实现行走功能的行走机构；连接机构固定连接在底板两侧，驱动机构设置在底板上端，清扫机构、行走机构均设置在底板下端；所述连接机构包括直筒，直筒底端固定连接在底板外侧面，直筒上端内侧固定连接有卡块，机器人主体底端套接在直筒内，机器人主体底端外侧设置有卡槽并通过卡槽与卡块相卡合，所述直筒侧壁设置有第一螺栓孔并通过第一螺栓孔与位于机器人主体底端外侧的第二螺栓孔螺栓连接；所述驱动机构包括电机、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮；电机固定连接在底板上方，电机的输出轴与第一伞型齿轮固定连接，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合连接，第二伞型齿轮底端连接清扫机构；所述清扫机构包括第一直杆、转盘、刷子和密封轴承；第一直杆顶端与第二伞型齿轮底端固定连接，第一直杆底端穿过底板后与转盘顶端固定连接，第一直杆中部通过密封轴承与底板连接，转盘下端面固定连接刷子；所述行走机构包括第二直块、第一轮子，第二直块固定连接在底板底端，第二直块轴承连接第一转轴，第一转轴中部传动连接动力源，第一转轴的两端固定连接第一轮子。

进一步的，所述安防机器人底盘还包括辅助清扫机构进行工作的稳固机构，所述稳固机构包括第二轮子、第二转轴；所述转盘上端面设置有两个位置相对的第三凹槽，第三凹槽内设置有第二轮子，第三凹槽内侧壁通过第二转轴与第二轮子连接，底板下端面设置有与滑槽，滑槽的形状与第二轮子的滚动路径相一致。

进一步的，所述连接机构还包括第一直块，第一直块设置在直筒外侧面，第一直块上设置有第三螺栓孔，第三螺栓孔与第一螺栓孔、第二螺栓孔相对应。

进一步的，所述驱动机构还包括驱动箱，驱动箱内设置有第一凹槽，电机、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮均设置在第一凹槽内，电机与驱动箱体内侧面固定连接。

进一步的，所述底板底面设置有第二凹槽，第二凹槽位于第一轮子上方，第二凹槽的直径尺寸比第一轮子的直径尺寸大0.8CM-1.5CM。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过电机、第一直杆、转盘和刷子的连接配合，使得安防机器人的在进行安防巡逻的同时，可以同时对走过道路上的尘土进行清洁，避免了人们需要重新对道路进行打扫的状况发生，提高了本实用新型的使用效果；另一方面，通过在转盘上增加稳固装置的设计，使得转盘在进行旋转清洁时，第二轮子随着第二转轴进行旋转并在滑槽中进行移动，从而使得转盘的旋转更加稳定，提高了清洁效果的同时延长了本实用新型的使用寿命。

附图说明